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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构
全国伺服约束控制理论研究进展论坛在长安大学召开（图）
伺服约束控制理论 论坛 长安大学 机械系统动力学
2019/5/30
2019年5月10日-11日，全国伺服约束控制理论研究进展论坛在我校召开。论坛旨在加强广大机器人领域青年科技工作者之间的交流，研究和探索我国伺服约束控制理论的发展现状与应用前景，总结和探讨机械系统动力学与控制方向的最新研究进展，推动学界、业界的相互交流、相互促进和共同发展。此次论坛由长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室、陕西省机械工程学会和工程机械分会共同承办。论坛由长安大学工程机械学院副院...
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
环检测 空间位置约束 卡尔曼滤波 感知歧义
2017/12/1
针对在多歧义场景下移动机器人 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping）的闭环检测问题，提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法．首先针对 ICP（迭代最近点）算法点云配准环节提出新的距离函数，弥补了欧氏距离与马氏距离的不足．其次，基于特征点的空间位置不确定性，建立视觉里程计累积误差模型并采用卡尔曼滤波减小误差．然后，根据视觉...
运用LS DYNA对不同边界的侵彻过程进行了数值仿真，将仿真得到的侵深、偏转角，与按公式计算进行对比，表明考虑自由边界约束的侵彻深度比无反射边界时的侵彻深度大，且倾角对侵彻深度和偏转角的影响程度随着倾角的增大逐渐增大。将仿真结果与试验数据对比，验证了边界约束对侵彻深度的影响，为半无限靶与有界靶体的侵彻机理研究提供了参考。
可变约束两级输出的行星轮系机构是基于行星轮两自由度结构特点而设计,能实现在传动过程中自动转变输出运动状态.针对本文设计的可变约束两级输出的行星轮系机构,先后进行了传动理论分析、三维模型搭建、运动学和动力学的ADAMS软件仿真和仿真结果分析,初步论证了可变约束两级输出的行星轮系机构的可行性,为以后在过载保护、工况自动选择、信息反馈等机械传动过程方面的应用具有重要价值.
基于激光旋转扫描的约束态薄壁圆柱壳模态振型测试新方法
激光旋转扫描 约束态薄壁圆柱壳 模态振型 测试方法
2014/10/8
针对传统采用实验模态分析理论辨识模态振型测试效率低的问题，提出基于单点激光旋转扫描的测试约束态圆柱壳模态振型新方法。在明确基本测试原理基础上组建激光旋转扫描测试圆柱壳模态振型实验系统，提出基于激光旋转扫描测试约束态模态振型试验流程，并对判定圆柱壳共振及由响应数据获得圆柱壳模态振型等关键技术进行详述。通过实例验证结果表明，该方法可快速准确获得薄壁圆柱壳的模态振型、极大提高空间测试分辨率、高效测试圆柱...
约束阻尼结构的双向渐进拓扑优化
约束阻尼 模态损耗因子 拓扑优化 双向渐进优化法
2014/8/5
针对约束层阻尼板的拓扑优化问题，以模态损耗因子最大化为目标函数，约束阻尼材料体积分数为约束条件，建立了约束阻尼板的拓扑优化模型。基于模态应变能方法，推导了目标函数对设计变量的灵敏度。采用双向渐进优化算法(BESO)对约束阻尼材料的布局进行了拓扑优化，获得了约束阻尼材料的最优拓扑构型，并与渐进优化算法(ESO)进行了比较。研究结果表明：双向渐进优化算法相比单向渐进优化算法，获得的模态损耗因子更高，阻...
研究了分段刚度描述的间隙约束二元翼段气动弹性系统，取俯仰角最大幅值处为类 Poincaré 截面，数值计算得到了系统随飞行速度变化的分岔图，发现飞行速度在Ma=0.71~0.75属于跨临界颤振区，而在Ma=0.75~0.95发生极限环震荡.同时通过构造极限环震荡的四维Poincaré映射分析了极限环震荡的稳定性，结合稳定性和运动流形理论，得到极限环震荡的吸引域一般位于极限环内部并用数值方法进行了验...
对转塔式贴片机上印制电路板(PCB)组装过程优化进行了研究,考虑到不同尺寸的元件对各运动机构的影响,将多色集合
模型与遗传算法相结合,提出基于约束模型的混合遗传算法。 由于约束模型的作用,初始种群的质量得到提高,遗传操作的有效性得
以保证,同时遗传搜索的空间明显缩小。 实例计算表明,基于约束模型的混合遗传算法不仅实现了转塔式贴片机上元件贴装顺序和
供料器布置的同时优化,使得优化结果具有很好的...
约束阻尼板结构振动声辐射优化
约束阻尼板 Rayleigh积分 辐射声功率 渐进优化算法
2014/8/1
根据经典薄板理论，建立约束阻尼板有限元模型，将其视作镶嵌于无限大刚性障板，利用Rayleigh积分法推导结构的辐射声功率及灵敏度表达式。以一阶峰值频率或频带激励下的声功率最小化为目标，约束阻尼材料体积分数为约束条件，建立拓扑优化模型，采用渐进优化算法，编制了优化计算程序，获得了约束阻尼材料的最优拓扑构型，并与全覆盖板及基板的辐射声功率进行了对比。研究表明：以声功率最小化为目标，对约束阻尼材料布局进...
频率约束的三维连续体结构动力拓扑优化设计
拓扑优化 独立连续映射方法 频率约束 三维连续体
2014/3/3
针对频率约束和结构重量最小的动力拓扑优化问题, 基于(independent continuous mapping, ICM)独立、连续、映射方法,建立了频率约束下的三维连续体拓扑优化模型. 利用瑞利商和一阶泰勒展式对频率约束进行了显式化处理,并采用幂函数与复合指数函数作为过滤函数,将优化模型进行了标准化转换, 利用对偶理论及数学规划法进行了求解. 另外,利用质量矩阵和刚度矩阵过滤函数比值与动态约...
热处理对Ni47Ti44Nb9记忆合金约束态恢复力的影响
热处理 N i47 T i44Nb9 记忆合金 恢复应力
2013/9/30
研究了热处理对N i47 T i44Nb9 记忆合金温度和应变对恢复应力的影响。利用变温拉伸机和微机热膨胀仪等研究了温度和应变对恢复应力的影响。N i47T i44Nb9 合金相变应变随着变形温度的降低而明显升高, 残余应变随着变形温度的降低而降低, 弹性恢复应变随着变形温度的降低而略微升高。N i47 T i44Nb9 合金变形后约束加热至较高温度( 150 )后仍残留有马氏...
由北京科技大学机械和信息两学院与太原钢铁公司联合开发的常压多功能无约束中厚板淬火控冷系统已在太钢不锈热轧厂一次投产成功，使原热处理淬火线月产量增加一倍，生产稳定。据近8个月统计，已完成4万吨的不锈钢固溶处理，1Cr18Ni9Ti一次性合格率提高13.34％，0Cr18Ni9一次性合格率提高2.5％，16MnR一次性合格率提高29％，不锈钢一次性能合格率稳定在98％以上。由于具备淬火和控冷两种功能，...