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全国伺服约束控制理论研究进展论坛在长安大学召开（图）
伺服约束控制理论 论坛 长安大学 机械系统动力学
2019/5/30
2019年5月10日-11日，全国伺服约束控制理论研究进展论坛在我校召开。论坛旨在加强广大机器人领域青年科技工作者之间的交流，研究和探索我国伺服约束控制理论的发展现状与应用前景，总结和探讨机械系统动力学与控制方向的最新研究进展，推动学界、业界的相互交流、相互促进和共同发展。此次论坛由长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室、陕西省机械工程学会和工程机械分会共同承办。论坛由长安大学工程机械学院副院...
可变约束两级输出的行星轮系机构是基于行星轮两自由度结构特点而设计,能实现在传动过程中自动转变输出运动状态.针对本文设计的可变约束两级输出的行星轮系机构,先后进行了传动理论分析、三维模型搭建、运动学和动力学的ADAMS软件仿真和仿真结果分析,初步论证了可变约束两级输出的行星轮系机构的可行性,为以后在过载保护、工况自动选择、信息反馈等机械传动过程方面的应用具有重要价值.
基于激光旋转扫描的约束态薄壁圆柱壳模态振型测试新方法
激光旋转扫描 约束态薄壁圆柱壳 模态振型 测试方法
2014/10/8
针对传统采用实验模态分析理论辨识模态振型测试效率低的问题，提出基于单点激光旋转扫描的测试约束态圆柱壳模态振型新方法。在明确基本测试原理基础上组建激光旋转扫描测试圆柱壳模态振型实验系统，提出基于激光旋转扫描测试约束态模态振型试验流程，并对判定圆柱壳共振及由响应数据获得圆柱壳模态振型等关键技术进行详述。通过实例验证结果表明，该方法可快速准确获得薄壁圆柱壳的模态振型、极大提高空间测试分辨率、高效测试圆柱...
对转塔式贴片机上印制电路板(PCB)组装过程优化进行了研究,考虑到不同尺寸的元件对各运动机构的影响,将多色集合
模型与遗传算法相结合,提出基于约束模型的混合遗传算法。 由于约束模型的作用,初始种群的质量得到提高,遗传操作的有效性得
以保证,同时遗传搜索的空间明显缩小。 实例计算表明,基于约束模型的混合遗传算法不仅实现了转塔式贴片机上元件贴装顺序和
供料器布置的同时优化,使得优化结果具有很好的...
约束阻尼板结构振动声辐射优化
约束阻尼板 Rayleigh积分 辐射声功率 渐进优化算法
2014/8/1
根据经典薄板理论，建立约束阻尼板有限元模型，将其视作镶嵌于无限大刚性障板，利用Rayleigh积分法推导结构的辐射声功率及灵敏度表达式。以一阶峰值频率或频带激励下的声功率最小化为目标，约束阻尼材料体积分数为约束条件，建立拓扑优化模型，采用渐进优化算法，编制了优化计算程序，获得了约束阻尼材料的最优拓扑构型，并与全覆盖板及基板的辐射声功率进行了对比。研究表明：以声功率最小化为目标，对约束阻尼材料布局进...
协同设计中基于解空间的约束求解技术
协同设计 约束求解 多学科设计 区间算法
2009/1/15
针对协同设计中约束求解算法的不足，提出了一种基于约束二叉树进行区间收缩的算法，主要包含从二叉树的叶子到根部的区间正向扩展运算和从二叉树的根部到叶子的区间反向收缩运算的两个过程。基于此算法，开发了约束求解器，对约束进行求解以获得多设计领域约束的公共解区间。这种方法避免了引入中间变量和对约束进行解函数分解，提高了求解效率，并易于实现符号计算的自动化。