搜索结果: 1-6 共查到“机械制造自动化 无约束”相关记录6条 . 查询时间(0.191 秒)
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
环检测 空间位置约束 卡尔曼滤波 感知歧义
2017/12/1
针对在多歧义场景下移动机器人 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping）的闭环检测问题，提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法．首先针对 ICP（迭代最近点）算法点云配准环节提出新的距离函数，弥补了欧氏距离与马氏距离的不足．其次，基于特征点的空间位置不确定性，建立视觉里程计累积误差模型并采用卡尔曼滤波减小误差．然后，根据视觉...
由北京科技大学机械和信息两学院与太原钢铁公司联合开发的常压多功能无约束中厚板淬火控冷系统已在太钢不锈热轧厂一次投产成功，使原热处理淬火线月产量增加一倍，生产稳定。据近8个月统计，已完成4万吨的不锈钢固溶处理，1Cr18Ni9Ti一次性合格率提高13.34％，0Cr18Ni9一次性合格率提高2.5％，16MnR一次性合格率提高29％，不锈钢一次性能合格率稳定在98％以上。由于具备淬火和控冷两种功能，...
数控铣削过程有约束广义预测控制解析算法
广义预测控制 约束条件 可行域
2008/12/17
通过分析性能指标函数和约束条件的特点,提出并证明了两个关于有约束广义预测
控制性质的定理,进而提出了一种解析算法,并将其成功地应用于数控铣削过程.计算机仿真
和切削试验表明,算法效率高且输出性能良好.
双面理想完整约束系统的机械能守恒律
双面理想约束 完整约束 能量变化方程 机械
2007/12/5
研究双面理想完整约束系统在约束不是定常且主动
力不是有势时的机械能守恒律. 建立系统的能量变化方程,
给出存在机械能守恒律的充分必要条件. 分析有机械能守
恒律的12种情况. 最后给出说明性算例.