搜索结果: 1-3 共查到“机械工程 卡尔曼滤波”相关记录3条 . 查询时间(0.123 秒)
针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下，传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题，提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法。采用无偏量测转换方法变换量测量，基于卡尔曼滤波预测值，结合无迹变换算法估计转换量测方差。仿真结果表明，所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度。
Abstract针对模型不匹配卡尔曼的状态估计发散和应用范围限于连续系统问题, 提出一种基于有限差分强跟踪滤波器(STFDEKF).在滤波计算中, 引入强跟踪滤波因子修正滤波器的状态预协方差矩阵, 滤波精度得以提高;滤波器应用有限差分方法计算滤波过程中非线性函数的偏导数,扩大了适用范围.几种卡尔曼滤波器经过仿真比较STFDEKF应用于复杂非线性系统状态估计时, 具有较高数值稳定性、强跟踪性和较宽应...
基于卡尔曼滤波器的状态##检验法应用条件分析
状态##检验法
故障检测
状态递推器
稳定性
滑动卡尔曼滤波器输出
2007/8/27
Abstract基于卡尔曼滤波器的状态##检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性；在理论分析的基础上，提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.