搜索结果: 16-20 共查到“信息科学与系统科学 无人机”相关记录20条 . 查询时间(0.183 秒)
针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素, 提出基于“长-僚机”模式的神经网络自适
应逆控制器设计方法. 详细推导了气动耦合影响, 建立了完整的编队飞行非线性数学模型, 设计了非线性动态逆控制
律, 提出了改进的BP 神经网络算法, 自适应地逼近和在线补偿动态逆误差, 改善了控制效果, 并针对队形变换提出了
简单有效的设计思想. 仿真表明, 该控制器能有效实现编队队形的保持或变...
多无人机协同搜索随机目标决策
无人机 搜索决策 质心V图划分 动态环境
2014/3/7
针对目标在空间上随机均匀分布, 在时间上动态随机产生的搜索环境, 提出一种基于质心V图划分(CVP) 的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配. 首先建立了CVP 数学模型, 在此基础上提出了基于CVP 的目标分配算法, 并证明了算法的收敛性; 最后进行了仿真实验, 仿真结果表明所提出的CVP 策略能有效进行随机目标搜索, 且算法具有良好的自适应能力.
考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法
系统评估与可行性分析 无人机 隶属度 目标重要性 信任网络模型 任务信任度
2015/4/13
针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两 种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机 任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提 出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机 信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总...
研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题. 采用信息论中熵的变化
量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量, 将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,
并考虑各个任务之间的相互关联, 建立异构多无人机协同任务分配模型. 设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算
法, 实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解. 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方...