搜索结果: 1-4 共查到“信息科学与系统科学 任务分配”相关记录4条 . 查询时间(0.129 秒)
针对多机器人围捕任务中的协作性和动态性问题,提出了基于改进合同网协议的围捕任务分配策略:结合案例推理方法,在传统的合同网协议中引入了匹配度和信誉度;通过与构建的案例库中的历史案例进行匹配,迅速找到候选的承包商;结合信誉度,选出最适合的承包商并能够解决承包商故障问题。最后的仿真实验表明:该策略能够将任务分配给最佳的承包商,与传统方法和其他改进方法相比较,任务完成时间少,成功率,证明了改进算法的正确性...
研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题. 采用信息论中熵的变化
量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量, 将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,
并考虑各个任务之间的相互关联, 建立异构多无人机协同任务分配模型. 设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算
法, 实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解. 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方...