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搜索结果: 1-4 共查到信息科学与系统科学 任务分配相关记录4条 . 查询时间(0.129 秒)
共享平台任务分配过程中,经常会遇到如下的情形:在用户未来需求任务序列(到达时刻、开始时刻和持续时间等)未知的条件下,决策者需要决定如何将当前需求合理分配给现有服务器使得平台收益最大。平台上服务器具有数量限制,同时要求用户需求一旦被分配就不可更改。以往研究建立的模型一般都是针对静态任务分配而言的,但实际需要的是满足上述约束的动态任务分配模型。以最大化共享平台收益为目标建立了占线共享平台任务分配模型,...
针对多机器人围捕任务中的协作性和动态性问题,提出了基于改进合同网协议的围捕任务分配策略:结合案例推理方法,在传统的合同网协议中引入了匹配度和信誉度;通过与构建的案例库中的历史案例进行匹配,迅速找到候选的承包商;结合信誉度,选出最适合的承包商并能够解决承包商故障问题。最后的仿真实验表明:该策略能够将任务分配给最佳的承包商,与传统方法和其他改进方法相比较,任务完成时间少,成功率,证明了改进算法的正确性...
研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题. 采用信息论中熵的变化 量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量, 将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率, 并考虑各个任务之间的相互关联, 建立异构多无人机协同任务分配模型. 设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算 法, 实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解. 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方...
任务分配是多无人作战飞机(UCAV) 协同控制的基础. 对此, 分析了影响任务分配的关键战技指标, 建立了 针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型. 应用连续粒子群算法对问题进行求解, 建立了粒子与实际问题间的映 射, 通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间, 采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力. 考虑 到单机的任务载荷限制, 引入了买卖合同机制以实现多机任务协调. 仿真...

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