搜索结果: 1-12 共查到“信息科学与系统科学 网络化”相关记录12条 . 查询时间(0.5 秒)
工业物联网中的精确时钟同步: 网络化控制理论观点
工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
2024/1/22
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
中国科学院网络化控制系统重点实验室
控制理论 智能信息处理技术
2021/6/7
网络化控制系统重点实验室依托于中国科学院沈阳自动化研究所，以综合应用嵌入式技术、传感技术、检测技术、控制理论和智能信息处理技术，开展工业生产过程中的检测、控制、优化、分析与决策的前沿性应用基础性研究和关键技术攻关，为提升我国工业综合自动化整体技术水平提供相关的应用基础理论和技术。 近年来实验室在学科布局上，确定了工业控制网络与系统、在线测量与智能控制、实时嵌入式系统、泛在信息融合与处理、企业协同运...
4月21日下午，刘文强老师就网络化不确定系统鲁棒融合稳态估值器设计的问题，与各位研究生同学在信电楼204教室展开分享。会议开场，刘文强老师首先就向大家从宏观层面阐述了今天的主题。多传感器信息融合技术是20世纪70年代以来由于军事、国防、战争以及诸多高科技领域的迫切需要发展起来的一门新兴学科。现如今发展迅猛，已经广泛应用于全球定位系统、无人驾驶汽车、导航、石油勘测等诸多现代化科技领域。
上海大学成功举办网络化控制系统国际研讨会（图）
上海大学 网络化控制系统 国际研讨会
2018/11/19
2018年10月30日-11月1日，第四届TCCT网络化控制系统国际研讨会在上海大学成功召开。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，国家外国专家局/教育部复杂网络化系统智能测控与应用学科创新引智基地（111引智计划）、上海市电站自动化技术重点实验室、上海大学网络化控制研究中心承办。中国工程院院士、国家自然科学基金委员会信息科学部主任柴天佑教授，上海大学副校长、杰青汪小帆教授，澳大利亚Sw...
2018年复杂系统网络化协同优化与控制学术论坛举办
2018年 复杂系统网络化 协同优化与控制 学术论坛
2018/6/5
2018年5月6日，由先进技术研究院、自动化学院、南京邮电大学中军智慧能源研究院、江苏省主动配电网大数据分析与控制工程实验室联合主办的2018年复杂系统网络化协同优化与控制学术论坛在计算机学科楼一楼报告厅举行。我校副校长蒋国平教授，中南大学桂卫华院士，北京理工大学陈杰院士，IEEE Fellow、澳门大学C. L. Philip Chen教授，教育部长江学者特聘教授、山东大学张焕水，教育部长江学者...
基于标准神经网络模型的非线性系统分布式无线网络化控制
分布式控制 非线性系统 无线控制网络 标准神经网络模型
2015/5/19
针对采用标准神经网络模型(SNNM) 描述的非线性系统, 提出一种基于无线控制网络(WCN) 的全分布式控制方法. 采用置信因子模拟WCN中无线通信链路的不确定性, 利用Lyapunov 理论和Lur’e 系统方法, 将无线网络化控制系统(WNCS) 的稳定性分析转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题; 使用CVX工具包求解该凸优化问题, 得到了保证闭环系统全局渐近稳定的WCN配...
针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此, 设计一种基于观测器的故障检测滤波器, 给出存在故障检测滤波器的充分条件, 使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒??∞ 干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略. 通过仿真算例验证了所提出方...
基于模型的网络化控制系统量化反馈镇定
网络控制系统 稳定性 不确定系统 量化反馈
2014/3/3
研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题. 在被控系统和模型系统通过带宽受限网
络相连的情况下给出了有效的量化方法, 使得量化值能够在量化器的容许范围之内, 并给出了系统在一定条件下渐
近稳定的充分条件. 最后的仿真算例表明了所提出方法的可行性.
面向任务的网络化天基信息系统连续性效能评估
面向任务 天基信息系统 连续性效能 灰色评估法
2010/8/31
网络化天基信息系统以其快速的信息获取和处理能力在保卫国家安全、及时发现灾害等方面起到了至关重要的作用.本文以抗震救灾为应用背景,分析了系统的工作流程和主要任务,构建了多任务层次的系统连续性效能指标体系,度量了系统返回信息的密集程度.根据连续性指标特点,针对不同任务选择参考指标,建立了基于灰色评估法的效能评估模型,满足了系统面向任务的信息需求.利用仿真统计数据给出了算例,综合得到连续性效能评估结果,...
随机时延网络化不确定系统的鲁棒H∞滤波
不确定系统 随机时延 鲁棒 H∞ 滤波
2008/12/17
研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的 H∞ 滤波器设计问题. 这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后, 而且它是随机发生的. 本文采用满足 Bernoulli 分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延. 利用线性矩阵不等式, 给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件. 所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的H∞ 性能. 数值仿真表明...
网络化系统的状态反馈保性能控制
2007/12/13
Abstract研究了具有随机网络诱导时延且数据包丢失服从马尔可夫链的网络化系统的保性能控制问题．将网络化控制系统建模为具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统．根据马尔可夫跳变线性系统理论，给出了网络化系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件；该保性能控制器为一组线性矩阵不等式的解．通过一个仿真示例说明了本文所提方法的有效性．
并行计算在网络化控制中的机遇与挑战
2007/12/13
Abstract先进控制中存在着大量费时的计算，这限制了它们的应用．现代控制系统正在
向着网络化方向发展，为在控制系统中实施并行计算提供了必要的环境．控制系统的网络化
从根本上导致了控制应用中计算模式的变化．在网络化控制系统中运用并行计算技术可以
提高先进控制算法的计算速度,从而提高其控制品质和扩展其应用范围．本文探讨了在当今
流行的网络控制系统体系结构上实施并行计算以解决控制应用中的计算...