搜索结果: 1-5 共查到“信息科学与系统科学 鲁棒 H∞ 滤波”相关记录5条 . 查询时间(0.143 秒)
连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波
切换系统 线性参数变化系统 H∞滤波 参数依赖Lyapunov函数 平均驻留时间
2014/3/12
探究连续切换线性参数变化(LPV) 系统的鲁棒??∞ 滤波问题. 对于整个参数变化空间, 传统方法是设计单一LPV 滤波器, 具有较大的保守性. 为此, 利用多参数依赖Lyapunov 函数设计了切换LPV 系统的多参数依赖鲁棒??∞ 滤波器, 以降低设计的保守性. 考虑了平均驻留时间切换逻辑, 所设计的鲁棒??∞ 滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的??∞ 扰动抑制水平. 数值仿真实例...
针对追踪卫星存在轨道机动的情况，在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时，研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法。该算法采用线性不等式技术，根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的充要条件，并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。将该算法应用到追踪卫星导航中，仿真结果表明该算法在大轨道机动下有效且能消除模型不确定性和非高斯噪声对系统造成的不利...
基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计
拓扑分离 依参数分离算子 线性矩阵不等式
2008/12/24
针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况, 基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释, 采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦, 从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器. 为进一步降低设计的保守性, 文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件, 并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式 (LMIs) 表述的凸优化问题. 仿真实例验...
确保状态估计性能的离散时间鲁棒Kalman滤波器
离散时间系统 不确定噪声 确保估计性能
2008/12/18
讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方
法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采
用最坏情况下最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且
还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.