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具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制
分段常数广义采样保持函数 随机 时滞 网络控制系统
2014/3/7
针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈控制器和PCGSHF 的设计方法. 最后, 通过仿真算例验证了设计方法的有效性.