搜索结果: 1-2 共查到“信息科学与系统科学 随机丢包”相关记录2条 . 查询时间(0.067 秒)
针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此, 设计一种基于观测器的故障检测滤波器, 给出存在故障检测滤波器的充分条件, 使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒??∞ 干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略. 通过仿真算例验证了所提出方...
带有随机丢包的最优控制中Riccati方程解存在的条件
最优控制 代数Riccati 方程 无线传感器网络
2008/12/30
讨论了带有随机丢包的最优控制. 在传感器网络中，控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信，因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢包产生了新的参数. 证明了当丢包率大于一临界值时，此Riccati 方程的解不存在. 通过解线性矩阵不等式，得到了这一临界值.