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搜索结果: 1-2 共查到信息科学与系统科学 网络化不确定系统相关记录2条 . 查询时间(0.287 秒)
4月21日下午,刘文强老师就网络化不确定系统鲁棒融合稳态估值器设计的问题,与各位研究生同学在信电楼204教室展开分享。会议开场,刘文强老师首先就向大家从宏观层面阐述了今天的主题。多传感器信息融合技术是20世纪70年代以来由于军事、国防、战争以及诸多高科技领域的迫切需要发展起来的一门新兴学科。现如今发展迅猛,已经广泛应用于全球定位系统、无人驾驶汽车、导航、石油勘测等诸多现代化科技领域。
研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的 H∞ 滤波器设计问题. 这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后, 而且它是随机发生的. 本文采用满足 Bernoulli 分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延. 利用线性矩阵不等式, 给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件. 所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的H∞ 性能. 数值仿真表明...

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