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2019年12月6日,在英国温彻斯特举行的第13届IFAC自适应和学习控制系统研讨会上,陈翰馥院士“因其对自适应控制、辨识和随机逼近的杰出技术贡献以及对IFAC的卓越服务”(For outstanding technical contributions to adaptive control, identification and stochastic approximation, and for...
记者2019年7月28日从中国航天科技集团有限公司获悉,由该集团一院抓总研制的长征二号丙运载火箭在发射中进行的“栅格舵分离体落区安全控制技术”试验取得成功。标志着中国航天在落点可控、精准回收领域取得重要进展,是向可重复使用运载火箭迈出的坚实一步。
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制等。最后对目前控制方法存在的问题进行总结,提出了桥式起重机系统控制的发展方向。
阐述了煤矿智能化感知与控制具有的技术内涵,对我国综采工作面智能化远程控制开采和综掘工作面高效一体化进行了剖析。同时对国外领先的LASC技术实现的三维姿态、自动调直、水平控制功能和IMSC技术的应用情况进行了研究,并重点对国内综采设备、综掘设备智能化感知与控制新模式进行了探索。指出了综采设备的智能化开采、煤岩监测、远程控制、连续推进关键技术的重要性,同时分析了采煤机智能化感知与控制技术的关键所在;提...
日前,科技部正式公布2017年新建“国家国际科技合作基地”评审结果,湖南大学曹一家教授牵头负责的“智能电网优化与控制技术国际联合研究中心”获批立项。这是湖南大学暨“建筑安全与环境国际联合研究中心”之后,又一成功申报的国家级国际科技合作基地。
现代社会高层建筑的不断出现,人们对作为高层能垂直运输工具的电梯也提出了更高的要求。永磁同步曳引机、直线电机、变频技术、模糊控制将会成为今后电梯的曳引和控制技术发展方向。
卢建刚,Jiangang Lu,Associate Professor,毕业于浙江大学,化工博士。现为浙江大学信息学院控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室副研究员。主要研究领域:分离科学与技术、复杂工程系统的建模、控制与优化、绿色过程系统工程。研究成果选列(Selected Publications):J.G. Lu, and Y.X. Sun, “Mathematical modelin...
梁军,Jun Liang, Professor,毕业于浙江大学,博士。现任浙江大学信息学院控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室教授、博士生导师。主要研究领域:复杂工业系统的故障检测与诊断、工业过程的建模、优化与控制、聚合反应过程监控。研究成果选列(Selected Publications):LIANG, Jun and QIAN, Jixin, Multivariate statisti...
皮道映,1995年毕业于浙江大学,博士。现任浙江大学信息学院控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室教授、博士生导师。主要研究领域:复杂系统的建模与控制、生物信息处理与模式识别。研究成果选列(Selected Publications):Yong Mao, Daoying Pi, Yumin Liu, Youxian Sun. “Accelerated Recursive Feature E...
李平,Ping Li, Professor,毕业于浙江大学,博士。浙江大学信息学院控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室教授,博士生导师。主要研究领域:复杂工业过程的模型化与优化控制、混杂系统建模与优化控制、微小型旋翼无人飞行器导航与控制等。研究成果选列(Selected Publications):自主微型直升机飞行路径规划研究,机器人,v 26,n 2,pp. 145-149;基于多传感...
毛维杰,1996年毕业于浙江大学化工系,博士。现任浙江大学信息学院控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室教授。主要研究领域:鲁棒控制、解耦控制、时滞系统分析与综合、复杂工业过程的建模与控制。研究成果选列(Selected Publications):W.-J. Mao, S. Liu,Approximate decoupling of multivariable control system...
黄志尧,浙江大学信息学院控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室教授,博士生导师。主要研究领域:自动控制装置、检测技术与自动化仪表、过程信息处理。研究成果选列(Selected Publications):1.Zhiyao Huang, Baoliang Wang and Haiqing Li, An intelligent measurement system for powder flow...
金建祥,1984年毕业于浙江大学,学士。浙江大学信息学院控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室教授,主要研究领域:分布式控制系统、工业数字数据通信技术及其标准化、智能化仪器仪表。研究成果选列(Selected Publications):1.褚健、金建祥、王宏、冯冬芹等,用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信标准,中国标准出版,2005;2.冯冬芹、金建祥、褚健,Ethernet与工业...

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