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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法
一种基于解耦控制的智能喷氨优化策略的应用与研究（图）
解耦控制 喷氨优化 应用与研究
2023/5/19
受取样系统、测量仪表等影响，传统喷氨控制自动投入效果难以保证，投自动后脱硝出口NOx波动大，究其原因：被控对象（脱硝装置）呈大滞后特性，且具有非线性及时变性特征，以及烟气取样分析不具有代表性。
基于能量成型的双足机器人解耦控制
概循环拉格朗日 角度不变 能量成型 零动态控制器
2014/4/16
研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D (three-dimensional) 空间稳定行走的控制器设计. 通过构建概
循环拉格朗日函数, 将双足机器人的3D 动态系统解耦成前向和侧向两部分, 对前向部分设计势能成型控制器, 使前
向获得稳定行走步态; 用输出零动态控制器控制侧向, 满足系统的动态解耦条件. 仿真结果表明了所提出方法的有效
性.
基于最小二乘支持向量机的无轴承同步磁阻电机解耦控制
无轴承同步磁阻电机 最小二乘支持向量机 逆系统模型 解耦控制
2014/4/28
无轴承同步磁阻电机是一个复杂的多变量、强耦合非线性系统, 实现其非线性动态解耦控制是无轴承同步
磁阻电机稳定运行的前提. 在推导其数学模型的基础上, 采用最小二乘支持向量机的方法得到无轴承同步磁阻电机
逆模型; 根据逆系统基本原理, 将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成伪线性系统; 根据线性系统理论, 设计了闭
环控制器, 并构建了系统仿真模型. 仿真结果表明该方法实现了系统的动态解耦, 并...
针对多星部署先进上面级变轨段三轴姿态严重耦合以及主发动机开机引起的较大干扰力矩问题，研究了基于反馈线性化的姿态解耦算法。通过给出上面级多星部署任务中的坐标系和姿态角定义，建立了欧拉角描述的姿态动力学与运动学方程。分析了推力矢量与姿控发动机的控制方案，描述了该方案中主发动机、伺服机构和姿控发动机的配置结构，推导了推力矢量控制中的主发动机摆角计算公式和主发动机工作时质心偏移引起的干扰力矩。基于反馈线性...
低阶鲁棒解耦控制器设计
鲁棒控制 解耦控制 低阶控制器
2008/12/30
提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法,能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方
向性.整个设计过程分两步完成:先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束,
然后设计控制器逼近约束条件,最终得到低阶控制器.仿真结果表明,基于本方法的控制器,其
鲁棒性能接近μ-最优控制器,而远优于内模控制器.
多变量双线系统的自校正解耦控制
多变量双线性系统 自校正解耦控制 全局收敛性
2008/12/29
对多变量双线性系统提出了一种自校正解耦控制算法,该算法具有全局收敛性并能
确保闭环系统的稳定性,仿真实验表明了其算法的有效性.
多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析
多变量系统 自适应解耦控制 全局收敛性
2008/12/29
本文对多变量自校正解耦控制算法[1]进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法
即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率l输入输出向量采样均方有界,
广义跟踪误差向量条件采样均方极小.
稳定非线性解耦控制的实现
非线性系统 输入输出解耦 稳定性 动态状态反馈
2008/12/16
提出了一个构造性非线性解耦状态反馈结构,并用它研究稳定非线性解耦控制问题.
定义了可控子固定动态的概念,并证明两类可控子固定动态当其不稳定时,可用动态状态反馈
消除,最后分析了一个例子.
五自由度无轴承异步电机[[alpha]]阶逆系统解耦控制
无轴承异步电机 磁轴承 逆系统
2008/11/26
五自由度无轴承异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂控制对象，要实现电机转子稳定悬浮和运行，必须对电机转矩力和悬浮力进行动态解耦控制.本文应用多变量非线性[[alpha]]阶逆系统方法，对这个复杂控制系统进行动态解耦控制研究.首先介绍了三自由度磁轴承的工作原理和二自由度无轴承异步电机径向力产生机理，并给出三自由度磁轴承轴向力、径向悬浮力方程和二自由度无轴承异步电机转矩力和径向悬浮力方程，建立了...