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【学习时报】陆元九:初心不改的“惯性导航”巨擘(图)
陆元九 自动化科学技术 中国工程院院士
2022/9/5
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队
东华大学 机械工程 柔性材料 智能化
2023/5/8
东华大学机械工程学院智能装备与软件系统团队(图)
东华大学 机械工程 智能装备 软件系统
2023/5/8
中国自动化学会女科技工作者工作委员会
中国自动化学会 女科技工作者 工作委员会
2022/12/31
中国自动化学会女科技工作者工作委员会是受中国自动化学会直接领导,并在中华人民共和国民政部登记的社会团体分支机构。女科技工作者工作委员会旨在充分发挥女性科技人才优势,团结和动员自动化、信息与智能领域广大女科技工作者,促进自动化、信息与智能领域女科技工作者队伍的成长与发展,推动女科技工作者全面参与社会发展,提升我国自动化、信息与智能领域女科技工作者在科技创新和社会发展中的重要作用与地位,为建设创新型国...
中国科学院自动化研究所信息公开工作2021年度报告
年度报告 2021年 信息公开
2022/9/5
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》(以下简称《条例》)、《中国科学院信息公开工作管理办法》(以下简称《管理办法》)规定,现发布《中国科学院自动化研究所信息公开工作2020年度报告》。
中国自动化学会机器人智能专业委员会
中国自动化学会 机器人智能 委员会
2022/12/31
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性。
三菱F级燃气轮机透平冷却空气冷却水系统控制改造
三菱F级燃气轮机 透平冷却空气 闭环控制 改造
2023/12/25
三菱F级燃气轮机透平冷却空气(TCA)冷却水流量控制影响因素多、过程复杂。因控制质量不高造成TCA冷却水流量低,机组跳闸的事故常有发生。由于目前控制方式造成的冷却水流量高于设定值,一定程度上造成燃气轮机出力和透平效率的下降。
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,...
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性。
基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
仿人机器人 自学习中枢模式发生器 适应性行走 轨迹生成
2024/1/19
为了克服传统中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)关节空间控制方法的复杂性和局限性,本文基于自学习中枢模式发生器模型,提出了一套在线调制和融合多传感器信息的仿人机器人环境自适应行走控制方法.算法难点在于如何在机器人的工作空间将自学习CPG用于工作空间轨迹生成,并使CPG参数直接和步态模式相关联.本文提出了利用自学习CPG来学习和实时生成机器人质心轨迹和脚掌轨迹...