搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 非线性系统”相关记录112条 . 查询时间(0.197 秒)
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2024/1/16
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
2024/1/17
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性。
2021年10月28日至31日，由中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）非线性系统与控制学组发起并主办，杭州电子科技大学自动化（人工智能）学院承办的第五届中国非线性系统与控制研讨会（NSC2021）在杭州成功召开。杭州电子科技大学党委副书记钱波、TCCT主任洪奕光研究员、TCCT非线性系统与控制学组主任孙振东教授分别在开幕式上致辞。钱波副书记介绍了杭州电子科技大学和自动化学院（人工智能）的基...
西安电子科技大学机电院自动控制理论课件第七章 非线性系统分析。
2018年非线性系统辨识与控制专题会议（Special Session on Nonlinear Systems Identification and Control）
2018年 非线性系统辨识 控制 专题会议
2017/11/27
This special session deals with the problem of machines command. The goal is to discuss the nonlinear problems. Particular attention will be devotedidentification. Then, the session will explore rece...
昆明理工大学信息工程与自动化学院自动控制原理课件第8章 非线性系统。
安徽工业大学自动控制原理课件第七章 非线性系统的分析。
网络与非线性系统控制前沿研讨会举行（图）
网络与非线性系统控制 前沿研讨会
2016/8/4
2016年7月26日，由电子科技大学人力资源部教师发展中心主办，电子科技大学自动化工程学院承办的“网络与非线性系统控制前沿研讨会”在电子科技大学清水河校区举行。研讨会邀请到中国科学院数学与系统科学研究院程代展教授、洪奕光教授，香港科技大学丘立教授，瑞典皇家工学院胡晓明教授，美国加州大学河滨分校任伟教授等五位在海内外自动控制领域享有盛名的专家作主题报告，介绍当前网络与非线性系统控制方向中的最新研究方...
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第七章 非线性系统（3）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第七章 非线性系统
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第七章 非线性系统（3）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第七章 非线性系统（2）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第七章 非线性系统
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第七章 非线性系统（2）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第七章 非线性系统（1）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第七章 非线性系统
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第七章 非线性系统（1）。
神经网络模型经线性化后可构建神经预测控制框架,但是,对高阶项的忽略会产生大量未建模动态.本文以回声状态网络(Echo State Network,ESN)为代表,提出基于岭回归的未建模动态补偿方法.以线性化前后ESN内部状态观测的偏差作为表征未建模动态的样本,通过岭回归估计未建模动态与ESN状态变量之间的线性依存关系.将回归得到的补偿项内化为ESN储备池吸引子的平移和旋转,体现了吸引子的吸引力对激...