搜索结果: 1-10 共查到“控制科学与技术 分布式控制”相关记录10条 . 查询时间(0.266 秒)
张本宏，男，1972年出生，2002年获合肥工业大学计算机软件与理论专业硕士学位，2010年获合肥工业大学计算机应用专业博士学位，现为合肥工业大学计算机与信息学院副教授、硕士生导师，兼任江淮、安徽通宇电子等多个企业的科技特派员，主要从事汽车电子、分布式控制和物联网工程等方面的研究工作。作为技术负责人主持和参与了科技部中小企业创新基金、国家电子信息产业发展基金、教育部首批新世纪优秀人才计划支持项目、...
张利，女，合肥工业大学机械与汽车工程学院教授，硕士生导师,2007级首届机电试验班班主任。1982年元月本科毕业于合肥工业大学机械制造及自动化专业，同年被评为优秀毕业生留校任教。在机械电子工程系从事教学、科研、培养本科生、研究生。完成安徽省科技攻关、技术创新、自然科学基金项目及企业委托的项目30多项。发表论文40多篇，培养研究生30多名。
移动机器人分布式控制系统的设计
移动机器人 分布式控制 环境感知 异构智能体网络
2009/8/26
针对自行研制的移动机器人(IMR01)设计并实现了一个分布式控制系统。IMR01采用激光雷达平台、多视觉系统作为环境感知器。利用2-D平面扫描的激光测距传感器,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现在3-D环境感知,建立地形的高度图以分析可行区域与障碍区域。利用光纤陀螺仪、倾角仪及里程计等传感器构建移动机器人航向制导系统。控制系统基于多系统集成的低功耗工控机(IPC),在硬件上具有良好的扩展性能;通过...
空间机器人分布式控制系统
空间环境 六自由度机器人 CAN总线
2009/8/7
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双冗余CAN总线作为各模块间的通信总线，各节点均采用双冗余设计。各智能节点通过主控计算机的规划和协调完成对机器人系统的控制功能，解决了空间机器人控制系统处理能力、空间适应性和通信实时性等问题，并进行了系...
基于CAN总线的分布式控制器设计和实现
CAN总线 分布式 P89C58X2 控制系统
2009/8/4
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器...
多机器人任意队形分布式控制研究
多机器人系统 队形 分布式控制 机器人足球
2008/7/24
本文针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队
形和队形向量不易确定的问题，通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量，从理论上
扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形，改进机器人的运动方式以提高收敛速度
，提出一种快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法．为了解决智能体机器人之间的
冲突问题，提出了一个通信协调模型．仿真实验和实际机器人实验均表明了算法的...
多移动机器人编队的分布式控制系统
多移动机器人 编队控制 分布式系统 基于行为
2008/7/24
分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法． 编队控制是一种最常见的
协调问题．本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布
式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行了验证．
多移动机器人协作任务的分布式控制系统
路径规划 行为融合 任务分配
2008/7/24
本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景，探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题，提出了一种能有效降低计算量的编队中子任务的分配方法．为多移动机器人提供了一种在不确定环境中，动态变化的协作任务下进行基于传感器信息和通信信息的在线路径规划的方法．
全向移动机器人编队分布式控制研究
多机器人 编队控制 全向视觉 全向运动
2008/7/16
简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分：全向视觉和全向运动系统，并给出了运动学分析．基于该机器人平台，提出了D-A和D-D控制两种跟踪算法．通过机器人之间的相对定位和局部通信，实现了多机器人编队的分布式控制，同时，该算法可对机器人朝向进行独立控制．针对不同情况下的编队避障问题，提出了编队变形和编队变换两种方法．仿真和实际机器人实验表明，D-A控制方法能够实现平滑的编队变换；编队变形方法能够在...