搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录886条 . 查询时间(0.401 秒)
建模与仿真服务化是提升用户体验,支撑按需访问建模与仿真能力的有效手段.本文首先从建模与仿真服务的访问、开发以及运行与管理三个层面对建模与仿真服务化的概念进行辨析;并从服务的分类、抽象层级、基本元素和状态四个角度对建模与仿真服务的特征进行阐述.然后从基于网页的仿真、基于面向服务架构(Service oriented architecture,SOA)的仿真系统开发和服务化基础设施三个维度对建模与仿真...
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
信息物理系统 重放攻击 攻击检测 控制信号编码
2024/1/16
向最优控制信号中加入编码信号是实现信息物理系统(Cyber physical system,CPS)重放攻击检测的有效方法,但会造成系统控制性能的损失.如何在保证重放攻击检测率条件下降低系统的控制性能损失是一个值得研究的问题.为此,提出一种基于辅助信息补偿的控制信号编码检测方法,通过向测量值添加辅助信号补偿控制编码信号对最优状态估计的影响.首先,证明了此方案下重放攻击的可检测性,导出检测率的上界与...
复杂多变的战场环境要求后装保障能够根据战场环境变化,预见性地做出决策.为此,提出基于强化学习的动态调度方法.为准确描述保障调度问题,提出支持抢占调度、重分配及重部署决策的马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型,模型中综合考量了任务排队、保障优先级以及油料约束等诸多问题的影响;随后设计改进策略迭代算法,训练基于神经网络的保障调度模型;训练后的神经网络模型能够近...
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)系统,提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control,DDO-FxFC)方法.设计两个固定时间扰动观测器,分别估计状态测量不确定性产生的非匹配干扰和包含推进器故...
压缩空气泡沫灭火系统（CAFS）经验证可作为特高压换流变灭火方案，正在国网公司特高压换流站推广应用。本文结合国网公司典型±800 kV特高压换流站项目，提出特高压换流站CAFS联动控制系统的功能配置、工作流程、外部系统接口方案，对后续特高压换流站CAFS联动控制系统的设计、应用具有借鉴作用。
三段式距离保护受过度电阻的影响在光伏电站并入的110kV网络中尤为明显，导致光伏并网的110kV系统中线路距离保护动作正确率不高。原因在于过渡电阻的倾斜角在光强发生变化时会随之变化[1]，引起较大误差。本文通过仿真可以发现传统的距离保护在光伏并网经较大过渡电阻接地时，其精度误差可以达到19%。
为了解决电动汽车无序并入多源微电网时引起的电网损耗增加、电压和频率波动，从而降低电能质量的问题，可以通过优化控制，变电动汽车的无序入网为有序接入电网充电，通过削峰填谷改善系统网损和电压偏差。传统的优化控制算法，包括迭代法、梯度法、牛顿法及拉格朗日法等，虽然求解问题高效可靠，但对数学模型的高度依赖，比如要求目标函数连续可导，往往在实际问题中无法满足。
22个复杂适应系统（CAS）属性在研究中被识别出来。确定用于促进特定复杂系统特性的人工生命范式显示了每种特性最常见的范式。
人工生命的建模和分析方法
人工生命 建模 分析
2022/12/30
在主要研究中发现了10种独特的建模方法。57.4%的主要研究采用基于主体的建模（ABM,Agent-based Modelling）作为建模范式。ABM模拟了自主主体的行动与互动，目的是评估这些互动的全系统结果。元胞自动机（CA,Cellular Automata）是第二种最常使用的建模方法，有45.2%的主要研究使用这种方法。元胞自动机由单元格（通常是二维）组成，每个单元格都被设定为一个特定的状...
人工生命（artificial life）是通过仿真建模、机器技术和生物化学等方式模拟自然生命系统，进而研究生命过程及其演变的领域。针对人工生命的研究范式近年来层出不穷，但捕捉人工生命的关键特征如自组织、涌现、适应、模块化、临界性等特征，则需要采用复杂系统的研究范式。本文梳理了2008年-2018年上百篇复杂系统视角的人工生命研究综述，从中提取出生物范式、社会范式、混合范式及复杂系统范式共93种，...
未来智能医健之路——数基生命系统
智能医健 数基生命 张学工
2022/12/30
数基生命是由清华大学张学工教授于2020年首次提出,开创了生命与健康研究的新范式,也为未来智能医健提供了新的解决方案。
内蒙古大学电子信息工程学院校级一流课程
内蒙古大学电子信息工程学院 校级一流课程
2023/2/26
内蒙古大学电子信息工程学院校级一流课程：线下一流本科课程——微机原理与单片机技术，数字电路。线上线下混合式一流本科课程——自动控制原理A，数字信号处理及应用，电磁场与电磁波，过程计算机控制。线上一流本科课程——通信原理。校级虚拟仿真实验教学一流课程——机电综合工程与创新训练虚拟仿真实验、NGN数据组网虚拟仿真实验。
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。