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中国科学院昆明植物所在超高多样化类群的系统演化方面获进展(图)
昆明植物所 多样化类群 系统演化
2023/5/7
快速辐射类群因在年轻的生物多样性热点地区的进化、适应和环境变迁研究中的潜在价值而备受关注,也是解决生命之树问题的最大挑战之一。紫堇属Corydalis是罂粟科中超高多样化的属(约530种),主要分布于北温带,以青藏高原-横断山区为主要辐射分化中心。长期以来,关于紫堇属的系统发育研究往往基于个别叶绿体基因片段和少数类群取样,未能很好解决本属内的组间系统发育关系,且所提出的亚属级和组级分类系统存在争议...
昆明植物所在超高多样化类群的系统演化方面取得重要进展(图)
系统演化 分子系统学 生物多样性
2023/5/13
快速辐射类群因其在年轻的生物多样性热点地区的进化、适应和环境变迁研究中的潜在价值而备受关注,同时也是解决生命之树问题的最大挑战之一。紫堇属Corydalis 是罂粟科中超高多样化的属(约530种),主要分布于北温带,以青藏高原-横断山区为主要辐射分化中心。长期以来,关于紫堇属的系统发育研究往往基于个别叶绿体基因片段和少数类群取样,未能很好解决本属内的组间系统发育关系,且所提出的亚属级和组级分类系统...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:复杂目标电磁建模与计算:区域分解方法研究及进展
复杂目标 电磁建模 区域分解方法
2023/4/24
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:Futaki invariants and Yau’s conjecture on the Hull-Strominger system
Futaki invariants 丘成桐 赫尔-斯特罗明格系统 猜想
2023/4/23
2023年4月21日,中科院合肥物质院安光所高晓明研究员团队在静磁场法拉第旋转光谱NOx双组分同步探测方面取得新进展,相关研究成果以《基于钕铁硼环磁阵列的双中红外波长法拉第旋转光谱NOx传感器》为题发表在国际TOP期刊Sensors and Actuators: B. Chemical上。氮氧化物(NOx=NO+NO2)处于大气化学反应的中心,影响着臭氧、羟基和过氧自由基的浓度,是形成光化学烟雾、...
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服
2024/1/17
水下仿生软体机器人在水底环境勘测,水下生物观测等方面具有极高的应用价值.为进一步提升仿章鱼臂软体机器人在特殊水下环境中控制效果,提出一种自适应鲁棒视觉伺服控制方法,实现其在干扰无标定环境中的高精度镇定控制.基于水底动力学模型,设计保证动力学稳定的控制器;针对柔性材料离线标定过程繁琐、成本高,提出材料参数自适应估计算法;针对水下特殊工作条件,设计自适应鲁棒视觉伺服控制器,实现折射效应的在线补偿,并通...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:Robust Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems
异构 多智能体系统 稳健化成控制
2023/4/21
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:差分隐私分布式控制
差分隐私 分布式 控制
2023/4/21
数字化生存时代的信息过剩与选择悖论
数字化 生存时代 信息过剩 选择悖论
2023/7/17
中国科学院软件所在复杂背景下雷达目标检测方面取得进展.(图)
雷达目标检测 智能检测 鲁棒性鲁棒性
2023/8/20
2023年4月17日,软件所天基综合信息系统重点实验室研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得了进展。研究论文《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》在《电子学报》上发表,第一作者为博士生司凌宇,通信作者为助理研究员强文文。论文针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题,提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法(CLMRD,即Contrastive ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:最优传输框架下的生物复杂数据的建模与计算
最优 传输框架 生物复杂数据 建模计算
2023/4/13
南昌大学信息工程学院
南昌大学信息工程学院 信息工程
2023/4/6
南昌大学信息工程学院前身为1958年创办的江西大学物理系无线电物理专业和江西工业大学电机系,1993年江西大学与江西工业大学合并为南昌大学,2003年电气与自动化工程学院、电子信息工程学院、计算机与信息学院、计算中心合并正式成立南昌大学信息工程学院。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:深度势能方法——预训练模型和长程相互作用建模
深度势能方法 预训练模型 长程相互作用 建模
2023/4/13