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We develop the Double Principal Component Analysis (DPCA) based on a dual factor structure for high-frequency intraday returns contaminated by microstructure noise. The dual factor structure allows a ...
基于因果建模的强化学习技术在智能控制领域越来越受欢迎.因果技术可以挖掘控制系统中的结构性因果知识,并提供了一个可解释的框架,允许人为对系统进行干预并对反馈进行分析.量化干预的效果使智能体能够在复杂的情况下(例如存在混杂因子或非平稳环境)评估策略的性能,提升算法的泛化性.本文旨在探讨基于因果建模的强化学习控制技术(以下简称因果强化学习)的最新进展,阐明其与控制系统各个模块的联系。
2023年3月19日,“中国海岸带气候变化综合风险评估决策支持系统”正式上线(http://cra.yic.ac.cn/)。该系统是在中国科学院战略性先导科技专项“地球大数据科学工程”子课题“海岸带气候变化风险综合评估与决策支持系统”(No. XDA19060205)等项目的资助下,由中国科学院烟台海岸带研究所侯西勇研究员团队与计算机网络信息中心罗泽研究员团队合作研发。系统围绕“中国海岸带气候变化...
耿庆波,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.复杂工业系统建模、仿真与优化控制;2.无人运动平台嵌入式智能控制。近5年承担的科研项目:1.室内多自由度模拟滑雪训练系统科技冬奥专项;2.超导航磁探测系统悬吊装置研制,国土资源部,重大仪器专项;3.航空超导全张量磁梯度测量悬吊装置研发,中科院战略先导科技专项等。
姚小兰,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向:1.复杂系统建模、控制、优化;2.工程系统的综合控制与优化。近5年承担的科研项目:1.室内多自由度模拟滑雪训练系统研究。
刘世岳,男,博士,北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向:1.控制理论;2.飞行器制导与控制。
沈凯,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别副研究员。研究方向:1.复杂动态场景下自主导航与控制;2.无人系统自组织协同导航与控制;3.复杂系统建模、分析与智能决策。
吕茂斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.理论研究:多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。2.应用研究:无人系统控制、决策与优化,包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。近5年承担的科研项目:1.复杂动态系统智能理论与方法,2021.12-2025.11,科技创新2030-“新一代人工智能”重...
郑戍华,北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向:1.控制系统、人机认知领域的智能检测与控制。近5年承担的科研项目:1.取力发电控制;2.液压测试系统。
刘沈豫,北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向:1.混合/切换系统控制理论;2.基于矩阵扰动的网络系统稳定性分析与控制设计。
刘烨斌,清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域:三维视觉、数字人体技术、计算摄像。长期致力于动态三维重建理论和关键技术创新,率先构建了多视角变光照高精三维重建装置,做出了系列创新(获国家技术发明一等奖)。近年针对二十年来长期制约“复杂场景-精简感知-实时重建”发展的基础表征难题,提出了三维场景多元表征(隐表面、体态模板等)模型与协同优化机理,突破了单一表征难以兼顾精度和鲁棒性的矛盾,设计...
钟宜生,清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域:[1]鲁棒控制:非线性时变不确定系统鲁棒控制、机电系统运动控制;[2]协同控制:群系统协同控制、群系统协同博弈。
黄双喜,清华大学自动化系工业智能与系统研究所副研究员。研究领域:企业信息化工程;复杂系统建模与分析。研究概况:[1]面向产业集群的协同创新服务平台研究及开发.支撑计划课题.2011.12—2014.12,课题负责人;[2]制造产业集群协同服务的空间信息采集与数据库优化.支撑计划子课题.2011.1—2012.12,子课题负责人;[3]现场总线控制系统功能安全和自动化系统集成标准研究,国家公益项目,...
黄必清,清华大学自动化系工业智能与系统研究所博士生导师、研究员。研究领域:鲁棒、安全可解释第三代人工智能研究,及其在工业和现代服务业的应用。1.基于视觉智能的工业表面缺陷检测核心算法;2.基于运动轨迹的车间作业合规性监测算法;3.数据驱动的工业装备(风电、核电)健康评估与故障诊断;4.云边协同(云计算与边缘计算)的算法和任务优化;5.智能制造中的工业互联网与智能控制;6.医疗领域的人工智能方法;7...
吴澄,清华大学自动化系博士生导师教授,清华大学国家CIMS工程技术研究中心主任。研究领域:网格应用;复杂生产系统的优化调度;供应链的建模与优化;企业CIMS应用信息集成平台;企业技术诊断、建模及系统设计;复杂工业自动化系统的建模、设计、优化及实现。

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