搜索结果: 1-15 共查到“机械工程 自适应”相关记录33条 . 查询时间(0.211 秒)
机械诱导的摩擦化学反应能调控界面摩擦状态，成为润滑材料优异摩擦学性能的关键。但传统意义的摩擦化学研究大多聚焦于润滑材料在摩擦过程中的表界面化学现象，由现象推导过程，再回馈于润滑材料的研发设计。理想的润滑剂能针对高端机械装备服役过程中不同工况的变化进行“自我调控”来满足复杂多变的服役工况，这意味着润滑体系具有自适应特性。然而，目前还没有任何体系具有这种特点，这成为该领域的关键科学难题和技术挑战。同时...
兰州化物所原位机械/摩擦化学体系构建的自适应润滑研究取得新进展（图）
原位机械 摩擦化学体系 润滑
2023/5/18
机械诱导的摩擦化学反应能调控界面摩擦状态，成为润滑材料优异摩擦学性能的关键。但传统意义的摩擦化学研究大多聚焦于润滑材料在摩擦过程中的表界面化学现象，由现象推导过程，再回馈于润滑材料的研发设计。理想的润滑剂能针对高端机械装备服役过程中不同工况的变化进行“自我调控”来满足复杂多变的服役工况，这意味着润滑体系具有自适应特性。然而，目前还没有任何体系具有这种特点，这成为该领域的关键科学难题和技术挑战。同时...
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
熔化极气体保护焊 无模型自适应控制 非参数动态线性化 干扰观测器
2018/6/13
针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型，且在焊接过程中，系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题，提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先，设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型，采用参数估计算法在线估计伪偏导数，引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素；
一种全地形自适应越野探测车
悬挂底盘 环境探测 侦查
2016/11/7
针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下，人工探测难度大、危险性高的现状，设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计，并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求，构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明：该车具有良好越野减震性能，并能够实现电控无级变速。
基于精确数值建模方法的自适应底座优化设计研究
有限元数值模型 附加载荷 优化设计
2015/11/6
建立自适应底座的精确数值模型,对底座进行优化设计研究。推导了帘线拉伸模量修正公式,给出了橡胶材料Mooney-Rivilin模型相关参数计算方法;建立了底座精确数值模型,得到附加载荷数值解并与试验对比验证;推导了附加载荷的积分表达式,获得了影响附加载荷的4个主要参数;以4个主要参数为设计变量,定义附加载荷匹配弹重为优化目标,基于试验设计方法(DOE)和神经网络算法(RBF),建立了底座数学近似模型...
讨论了在输入受限的情况下，漂浮基双臂空间机器人抓持负载后转移目标过程中的建模与自适应控制问题。利用拉格朗日第二类方程建立了开链空间机器人系统动力学模型，之后结合闭链系统的闭环约束条件，获得了闭链双臂空间机器人系统的动力学方程。在这个基础上，考虑到双臂空间机器人及负载存在参数不确定，系统存在外部扰动及输入力矩有限的情况，设计了自适应控制方案，以完成对载荷位置和姿态运动的精确控制。由带饱和函数的控制律...
板球系统的间接模糊自适应控制
板球系统 间接型模糊自适应 Lyapunov 稳定性 轨迹跟踪控制
2015/5/19
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统，利用Lyapunov稳定理论，设计一种间接模糊自适应控制器。该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性，并且在系统的增益矩阵不可逆时，使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内。控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3种控制算法结合的。仿真实验表明，所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性。
为了从齿轮故障信号中提取出包含故障信号的特征频率，提出了基于EEMD自适应形态学解调方法。首先采用EEMD (集合经验模式分解) 进行降噪，将原始信号与不同的白噪声叠加组成目标信号，然后将目标信号分解为有限个IMF分量，选取主要信息求和重构，再用形态学滤波器提取故障信号的特征频率。针对形态学结构元素尺寸的选择问题，利用遗传算法来优化形态学结构元素，自适应寻求最优解。通过数字仿真试验和齿轮故障模拟实...
变转速工作模式和齿轮噪源干扰是阻碍滚动轴承故障诊断的两个难题。虽然基于转速信号的角域重采样技术和基于参考信号的自适应噪声消除算法为这两个问题提供了可靠的解决路线，但是由于安装空间和成本的限制，转速信息和参考信号在实际工程中往往难以获取。为解决这一难题，本文提出了一种不依靠上述辅助设备的滚动轴承故障诊断新算法。整个算法由五部分组成：1.利用峰值啮合倍频趋势线构造参考信号对混合信号进行自适应滤波以削弱...
一种基于自适应阈值的弹壳表面缺陷分割方法
枪弹 表面缺陷 自适应阈值 灰度直方图
2015/11/2
由于材料表面不均匀和基于线阵相机采集图像的方式，图像的目标和背景的成像效果是动态变化的，不能用单一固定的阈值进行弹壳表面缺陷分割。针对该问题，结合弹壳表面图像的特点和灰度直方图峰值特性，提出了一种自适应确定阈值的方法，试验结果表明该方法对能准确对弹壳表面缺陷进行分割。
旋转机械设备故障诊断主要包括信号采集、特征提取和故障识别，而特征提取是进行故障诊断的基础和保证诊断结果正确的关键，为了提高特征参数对故障的敏感性，提出了基于自适应多小波与综合距离评估指数的旋转机械故障特征提取方法。该方法以综合距离评估指数最大值为目标函数，利用遗传算法从CL3自适应多小波库中选择最优多小波，并将该最优多小波用于转子振动信号的特征提取。通过对正常、不对中、不平衡、碰摩四种设备状态下采...
稀疏表达的自适应遥感图像融合算法
遥感图像 图像融合 稀疏表达
2013/8/15
本文提出一种基于稀疏表达的图像融合算法。该算法利用稀疏系数中的非零元素所对应的基向量作为图像特征，首先分离相同基向量和相异基向量，然后采用加权求和算法合并相对应的稀疏系数，并重构得到融合图像。该算法对相同特征和相异特征分别进行融合，克服了融合图像中相异特征清晰度下降的问题。并且由于稀疏表达具有很好的去噪功能，本文算法也可以同时进行图像融合和去噪。通过与4种流行的融合算法比较，本文算法得到较好的视觉...
讨论了载体位姿无控情况下,漂浮基柔性关节空间机器人的关节运动控制器设计问题。利用系统动量、动量矩守恒关系及拉格朗日法,建立了空间机器人的动力学模型。为实现系统关节运动控制目标,借助于神经网络函数逼近技术,提出了一种柔性关节空间机器人的自适应反演控制方案。所提控制方案无需预知系统各惯性参数的真实信息,且可避免对载体位置相关量进行实时地测量与反馈,因此较适于实际应用。数值仿真结果表明：上述控制方案可使...
讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法，建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型，针对系统惯性参数未知情况，提出了刚性运动基于模糊基函数网络自适应调节的退步控制算法，以完成柔性臂空间机器人载体姿态及机械臂各关节铰的协调运动。然后，为了主动抑制系统柔性振动，运用虚拟力的概念，构造了同时反映柔性模...