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熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
熔化极气体保护焊 无模型自适应控制 非参数动态线性化 干扰观测器
2018/6/13
针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型，且在焊接过程中，系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题，提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先，设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型，采用参数估计算法在线估计伪偏导数，引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素；
熔化极气体保护焊熔滴过渡研究
熔滴过渡 实验观察 理论分析 实时控制
2008/3/31
研究熔化极气体保护焊(MIG／MAG)熔滴过渡的实验手段主要有示波法和高速摄影法2种，高速摄影法直接有效，已被研究工作者广泛采用。静力平衡理论(SFB)和缩颈不稳定理论(PIT)是分析熔滴过渡的两大理论，能够合理解释熔滴过渡中的一些物理现象。采用熔滴过渡信息对焊接过程进行实时控制是熔滴过渡研究的实际应用。
等离子—熔化极气体保护焊电弧特性研究现状
高效焊接 等离子—熔化极气体保护焊 电弧特性 熔滴过渡
2008/3/28
等离子—熔化极气体保护焊的电弧形态和熔滴过渡方式直接关系到焊缝质量,采用不同的电极连接形式,如直流正接、直流反接,电弧形态及熔滴过渡方式均不同,主要介绍了目前等离子—熔化极气体保护焊在采用不同的电极连接形式下,不同的电弧形态和熔滴过渡方式,以及电弧成分组成和温度分布,通过对熔化极等离子弧静特性等方面的研究发现,熔化极电流的大小不是由焊丝与工件间的电压决定的,而是由导电嘴与焊丝端部处的等离子弧电位差...