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吕茂斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.理论研究:多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。2.应用研究:无人系统控制、决策与优化,包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。近5年承担的科研项目:1.复杂动态系统智能理论与方法,2021.12-2025.11,科技创新2030-“新一代人工智能”重...
郑戍华,北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向:1.控制系统、人机认知领域的智能检测与控制。近5年承担的科研项目:1.取力发电控制;2.液压测试系统。
刘沈豫,北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向:1.混合/切换系统控制理论;2.基于矩阵扰动的网络系统稳定性分析与控制设计。
刘烨斌,清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域:三维视觉、数字人体技术、计算摄像。长期致力于动态三维重建理论和关键技术创新,率先构建了多视角变光照高精三维重建装置,做出了系列创新(获国家技术发明一等奖)。近年针对二十年来长期制约“复杂场景-精简感知-实时重建”发展的基础表征难题,提出了三维场景多元表征(隐表面、体态模板等)模型与协同优化机理,突破了单一表征难以兼顾精度和鲁棒性的矛盾,设计...
钟宜生,清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域:[1]鲁棒控制:非线性时变不确定系统鲁棒控制、机电系统运动控制;[2]协同控制:群系统协同控制、群系统协同博弈。
黄双喜,清华大学自动化系工业智能与系统研究所副研究员。研究领域:企业信息化工程;复杂系统建模与分析。研究概况:[1]面向产业集群的协同创新服务平台研究及开发.支撑计划课题.2011.12—2014.12,课题负责人;[2]制造产业集群协同服务的空间信息采集与数据库优化.支撑计划子课题.2011.1—2012.12,子课题负责人;[3]现场总线控制系统功能安全和自动化系统集成标准研究,国家公益项目,...
黄必清,清华大学自动化系工业智能与系统研究所博士生导师、研究员。研究领域:鲁棒、安全可解释第三代人工智能研究,及其在工业和现代服务业的应用。1.基于视觉智能的工业表面缺陷检测核心算法;2.基于运动轨迹的车间作业合规性监测算法;3.数据驱动的工业装备(风电、核电)健康评估与故障诊断;4.云边协同(云计算与边缘计算)的算法和任务优化;5.智能制造中的工业互联网与智能控制;6.医疗领域的人工智能方法;7...
吴澄,清华大学自动化系博士生导师教授,清华大学国家CIMS工程技术研究中心主任。研究领域:网格应用;复杂生产系统的优化调度;供应链的建模与优化;企业CIMS应用信息集成平台;企业技术诊断、建模及系统设计;复杂工业自动化系统的建模、设计、优化及实现。
论文题目:智能电网的负荷重分配攻击态势演化建模及鲁棒防御研究。答辩人:周敏。时间:2022年8月21日。关键词:智能电网安全,信息物理协同攻击,负荷重分配攻击,鲁棒防御,动态输电容量技术、主动电抗控制技术。
大连工业大学机械与自动化学院工业工程专业,立足于地方经济建设需求并结合学院学科特色及本专业特色和优势,专业培养目标定位在面向装备制造业,培养能够服务现代企业的工业工程人才。毕业生具有扎实的专业基础知识和专业技能、良好的专业素养和较强的综合素质,能够从事先进生产和管理方式下的工程系统的规划、设计、改善和管理等工作。
大连工业大学机械与自动化学院科研方向:先进制造工艺技术与装备;企业制造信息化技术;现代机械设计理论与方法;数字化设计与产品结构性能优化;机电产品设计及控制技术;机械系统振动与噪声控制技术;工业机器人设计与应用技术;模具设计与制造;测量技术与产品质量工程。
论文题目:基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制。答辩人:郑佳奇。时间:2022年7月25日。关键词:自主水下航行器,鲁棒自适应律,干扰观测器,固定时间控制法,扩张状态观测器。
杨强,男,副教授,出生于1983年,中共党员,研究生学历,博士学位。2015年在四川大学获得电力系统及其自动化工学博士学位,2019年在美国University of Kentucky访问学习智能焊接机器人;2015年7月至今,在成都信息工程大学自动化学院任职。
陆耿,清华大学自动化系高级工程师。学术方向:非线性控制、鲁棒控制、群控制、现代检测。研究方向:无人机控制、无人机编队、缩微智能驾驶。获得基于多旋翼无人直升机的现代控制实验教学平台清华大学实验技术成果一等奖,国际空中机器人大赛2017(IARC)System Design Award,全国机器人锦标赛暨第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛混合控制型飞行赛一等奖、遥控型飞行赛一等奖、自主型避障飞行赛一等奖...
近日,中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得进展,提出了基于情景感知技术解决动态调度与控制协同优化问题的系统框架。相关成果以Context-aware scheduling control architecture for cyber-physical production systems为题发表在Journal of Manufacturing Systems上。

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