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为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。
中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室2002年学术论文。
中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室2003年学术论文。
中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室2004年学术论文。
中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室2005年学术论文。
中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室2006年学术论文。
中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室2007年学术论文。
本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个 充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种 非常简洁的代数条件.
本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非 线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精 确解,并具有一阶收敛速度.

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