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研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进而基于广义最小方差控制的稳定性和收敛性结果给出了基于特征模型的黄金分割控制律的闭环控制性质,并且在理论上给出黄金分割控制参数λ的物理意义以及选取的理论依据,为其在工程上的应...
本文对多变量自校正解耦控制算法[1]进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法 即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率l输入输出向量采样均方有界, 广义跟踪误差向量条件采样均方极小.
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收 敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.
基于广义基函数的CMAC(Cerebeliar Model Articulation Controller)学习算法(称 C-L算法)收敛条件依赖于基函数和学习样本,很难同时满足学习快速性与收敛性.提出了一 种改进学习算法,并证明改进算法是收敛的,而且收敛条件不依赖于基函数和学习样本.仿真 结果表明改进算法优于C—L算法和标准的Albus算法.
分析了粒子群优化算法 (PSO) 的全局收敛性. 在已有文献的假设前提下和随机系统理论基础上, 对 PSO 进行算法分析推导, 给出了其动力学系统依均方收敛的一个充分条件, 从而有效地避免了已有文献基于线性时变离散系统研究 PSO 收敛性的不足. 通过对所得的粒子运行轨迹图和已有文献相比较, 得到了更好的结果和判据. 通过仿真实验分析研究, 验证了该结论的有效性.
本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非 线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精 确解,并具有一阶收敛速度.
论单调最优化算法的收敛性           2007/8/7
全局收敛性是最优化算法应具备的一个基本性质,研究各种最优化算法的全局收敛性是非线性规划的一个重要理论问题.Zangwill 借助点到集映象来构成抽象算法这一研究途径,分析和综合了各种具体最优化算法的收敛特征,并且利用闭映象的概念提出了抽象算法的收敛条件,而后这方面的工作得到了广泛重视而有了很大的发展.Polak,Meyer,Huard,Denel,Yue 等人,都发展了 Zangwill 的研究工...

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