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In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：装甲装备健康管理系统研制现状、总体架构及关键技术
装甲装备 健康管理系统 PHM技术
2023/4/28
PHM技术是装甲车辆及作战编队提高作战效能、降低全寿命周期成本、实现视情维修的重要手段，同时对作战决策提供辅助支撑。我国装甲装备健康系统处于起步阶段，首先，本报告对国内外装甲装备健康管理系统的研制现状进行了对比分析，其次，对我国目前装甲装备健康管理系统研制的功能要求和总体架构进行了阐述，最后对目前我国装甲装备健康管理系统研制过程中所需的关键技术进行了需求分析。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：复杂系统GO法可靠性关键技术
复杂系统 GO法 可靠性关键技术
2023/4/28
针对具有多故障模式、复杂相关性、多输入闭环反馈、多状态性能稳定单元等特性的多功能可修系统,系统性地完善了基于GO法的复杂系统可靠性建模与分析方法,并在此基础上首次提出了基于GO法的复杂系统可靠性优化分配方法和基于GO法的复杂系统可靠性评估方法,形成了复杂系统GO法可靠性一体化技术的雏形,开发了相应的GO法可靠性一体化技术软件。所获成果极大地改进了GO法理论,而且拓宽了GO法理论与技术的应用范围。
系统辨识理论与司法量刑问题交叉研究取得进展（郭雷）
系统辨识理论司法量刑问题 交叉研究
2023/2/22
司法量刑问题，关乎刑罚公正，是刑事正义的终极体现。为实现“努力让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义”，国家持续推进量刑规范化改革，规范刑罚裁量权，促进量刑公正。
非线性双变元系统的精确数值实根隔离方法
非线性 双变元系统 精确数值 实根隔离方法
2023/1/5
In this paper, we present a new method for isolating real roots of a bivariate nonlinear system. It is a subdivision method based on analyzing the local geometrical properties of the given system. We ...
中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得进展（图）
信息物理 生产系统 控制协同优化
2022/9/16
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得进展，提出了基于情景感知技术解决动态调度与控制协同优化问题的系统框架。相关成果以Context-aware scheduling control architecture for cyber-physical production systems为题发表在Journal of Manufacturing Systems上。
针对大规模多输入多输出（multipleinputmultipleoutput，MIMO）系统信道估计中的导频设计问题，在压缩感知理论框架下，提出了一种基于信道重构错误率最小化的自适应自相关矩阵缩减参数导频优化算法。首先以信道重构错误率最小化为目标，推导了正交匹配追踪（orthogonalmatchingpursuit，OMP）算法下信道重构错误率与导频矩阵列相关性之间的关系，并得出优化导频矩阵的...
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会成立于2013年，委员来自于国内三十多所高校、研究院所和企事业单位，2020年被学会评为优秀专委会。专委会的研究领域主要涉及认知计算、信息系统、类脑计算、信号处理、大数据分析、神经科学、医疗机器人、服务机器人、工业机器人、主动感知、人机交互、智能装备等。专委会每年积极组织“全国大学生机器人工程大赛”，参与编写《人工智能发展蓝皮书》。专委会自成立以来，每两...
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院陈云霞研究员（图）
北京航空航天大学 可靠性与系统工程学院 陈云霞 研究员
2021/10/14
教育背景：2013/08–至今，北京航空航天大学，可靠性与系统工程学院，研究员；2007/08–2013/07，北京航空航天大学，可靠性与系统工程学院，高级工程师 ；2004/07–2007/07，北京航空航天大学，工程系统工程系，讲师； 1999/09– 2004/03，北京航空航天大学，工程系统工程系，博士 ；1995/09– 1999/07，中国农业大学，机械工程学院，学士。