搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 滑模控制”相关记录18条 . 查询时间(0.109 秒)
为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度，提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上，构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差，保证了控制系统的稳定；通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振，进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明，在空载、半载、满载3种情况下，该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好...
基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制
永磁同步发电机 扰动观测器 滑模控制 最大功率跟踪
2019/3/15
本文设计了一款基于扰动观察器的滑模控制(perturbation observer based sliding-mode control, POSMC)来实现永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator, PMSG)的最大功率跟踪(maximum power point tracking, MPPT)。首先，将发电机非线性、参数不确定、未建模动态...
基于改进非线性趋近律的桥式起重机滑模控制
桥式起重机 欠驱动系统 分层滑模控制 非线性趋近律
2020/3/3
针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题，提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制，对起重机的两个子系统分别设计滑模面，并求取等效控制量；之后组合成第二级滑模面，将非线性趋近律引入控制系统并求取切换控制量，最终得到系统控制输入量。通过仿真实验研究，证明了设计的控制方法的可行性与有效性。
非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制
准滑动模态 解耦干扰补偿器 非匹配不确定
2015/5/19
研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题. 针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统, 设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案. 为保证系统的鲁棒性, 针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器, 估计误差有界收敛. 通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器, 消除系统抖振, 给出切换函数准滑模带, 并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性. 最后通过仿真验证了...
自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用
指数趋近律 变速趋近律 非奇异终端滑模控制 无轴承永磁同步电机
2014/5/7
为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性, 提出一种自适应变速指数趋近律. 该趋近律引入状态变量的一阶范数, 根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度和等速趋近速度, 从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振. 应用该趋近律设计无轴承永磁同步电机(BPMSM) 转子速度及径向位移非奇异终端滑模控制器, 仿真结果表明, 该方法能快速地跟踪转速及径向位移给定值, 系统超调及稳态静差小, 具...
基于改进粒子群优化算法的离散混沌系统神经滑模控制
混沌系统 粒子群优化 滑模控制 神经网络
2014/3/3
针对离散混沌系统，提出了一种基于融合Powell法的粒子群优化策略（Powell-PSO算法）的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数，有效克服了传统滑模等效控制的抖振现象；利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化，提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明：该方法无需了解离散混沌系统精确模型，具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰...
针对巡航飞行器非线性模型具有快时变、强耦合和高度非线性的特点，在考虑飞行过程中可能存在的气动参数以及大气密度不确定性情况下，提出了一种高精确、强鲁棒控制方法。通过将扰动观测器与指数时变滑模控制方法结合，构造了一种基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制设计方法，并利用Lyapunov理论分析了采用该控制律后整个闭环系统的稳定性。该方法能够有效地减小采用边界层方法来处理滑模抖振问题时所引入跟踪稳态...
针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高
系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛
能力. 理论分析表明, 该双幂次趋近律具有二阶滑模特性, 当系统存在不确定性时, 系统状态及其导数可以快速收敛
到平衡零点的邻域内. 仿真结果表明, 双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快...
基于滑模控制的单域电力系统负荷频率控制
负荷频率控制 滑模控制 趋近律
2014/4/16
针对一类包含非匹配参数不确定和负荷干扰的电力系统, 提出一种负荷频率滑模控制器的设计方法. 所设
计的积分型切换面有效地改善了系统到达阶段的动态性能, 提高了系统的鲁棒性; 基于趋近律方法设计了滑模控制
器, 以保证系统运动轨线在有限时间内到达滑动模态; 给出了单区域电力系统仿真模型, 分别考虑了不同参数不确定
条件下的仿真问题. 仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和鲁棒性.
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题, 结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点, 提出
了模糊分数阶滑模控制策略. 将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面, 保证系
统在整个控制域都具有较强的鲁棒性. 采用模糊逻辑推理算法, 实现了开关切换增益的自整定. 仿真和实验验证了模
糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震, 而且能保持滑模控制器对系统外部扰动...
非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制
非奇异快速终端滑模控制 自适应控制 反步控制 非匹配不确定性
2014/4/28
针对一类?? 阶非匹配不确定系统, 提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法. 控制的前?? − 1 步采用自适应反步控制策略, 消除非匹配不确定性的影响; 最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面, 设计控制律使系统第?? 个状态有限时间收敛. 该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性, 比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度. 理论分析证明了闭环系统的稳定性, ...
针对TCP 网络系统存在不确定参数和非响应流干扰的情况, 基于自适应全局滑模控制, 设计一种非线性主动队列管理算法. 采用全局滑模控制消除了滑模控制的到达阶段, 保证了网络系统在整个控制过程的鲁棒性. 采用RBF 网络直接逼近系统的总不确定可有效地减小估计误差. 由于没有使用符号函数或饱和函数, 不仅可以有效抑制系统的抖振, 而且系统的响应更加平稳. 仿真结果表明，该算法具有较好的鲁棒性和较快的系...
一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用
自适应滑模 姿态控制 非线性 低抖振
2014/4/28
针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
基于改进粒子群算法的滑模控制方案
改进粒子群算法 切换函数 指数趋近律 倒立摆
2009/9/25
针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.