搜索结果: 76-85 共查到“信息科学与系统科学 鲁棒控制”相关记录85条 . 查询时间(0.13 秒)
Abstract利用T-S 模糊模型, 讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov 稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器.仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.
Abstract针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器, 将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明, 用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定, 满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
Abstract针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非线性函数项和常规线性控制器组成.将简化的精确反馈线性化法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器,增加了信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法.仿真结果表明,当信息传递充分时E航向保持效果良好.
控制方向未知的时变非线性系统鲁棒控制
时变非线性系统 鲁棒控制 未知控制方向
2007/8/27
Abstract针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区修正技术的得到一种修正的鲁棒反步设计方法.该方法不需要未知时变控制系数的上下界先验知识以及不确定参数和外界干扰的上界信息.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的...
柔性机械手的鲁棒控制器设计
终端滑模控制
柔性机械手
混沌遗传算法
2007/8/27
Abstract针对柔性机械手的动力学方程具有非最小相位的特点,运用重新定义的柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.考虑到柔性机械手系统存在的不确定性, 设计终端滑模控制器, 使输入输出子系统在有限时间内收敛到零.最优组合输出系数采用混沌遗传算法优化,以保证零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统渐近稳定.仿真结果证明了设计方法的有效性.
带有干扰的线性时变系统变结构鲁棒控制器
线性时变系统 变结构鲁棒控制 辅助误差信号
2007/8/7
对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制.系统参数只要求光滑有界,没有其它限制条件.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证 闭环系统所有信号有界,跟踪误差能被调整到任意小.
一类分布参数系统的鲁棒控制器设计方法
2007/7/28
专著信息
书名
一类分布参数系统的鲁棒控制器设计方法
语种
中文
撰写或编译
作者
胡跃明
第一作者单位
出版社
东北大学出版社
出版地
出版日期
1993年
月
日
标准书号
介质类型
页数
1993.07
字数
开本
相关项目
分布参数系统的变结构控制
非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
关新平,范正平,龙承念,王益群
第一作者单位
刊物名称
控制理论与应用,
页面
2002,19(2):211-214
出版日期
2002年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
ATM网络中的时滞系统优化理论和拥塞控制
变参数活性污泥系统的最优鲁棒控制法
2007/7/28
期刊信息
篇名
变参数活性污泥系统的最优鲁棒控制法
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
冯裕钊,龙腾锐,郭劲松,庞煜
第一作者单位
刊物名称
中国给水排水
页面
2003,19(3):14-16
出版日期
2003年
3月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
城市污水处理工艺系统节能优化设计理论研究
时滞系统鲁棒控制及在通信系统中的应用
2007/7/28
奖励信息
奖励名称
时滞系统鲁棒控制及在通信系统中的应用
完成人
关新平,龙承念,刘志新
完成单位
推荐单位
授奖机构
河北省
授奖日期
2004年
月
日
奖励种类
河北省自然科学三等奖
奖励等级
三等奖
奖励编号
相关项目
ATM网络中的时滞系统优化理论和拥塞控制