搜索结果: 1-7 共查到“控制科学与技术 控制分配”相关记录7条 . 查询时间(0.116 秒)
针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点, 考虑包含操纵面偏转角的位置约束和速率约束以及未知有界参数时的非线性控制分配问题, 设计一种由上层虚拟控制律和自适应控制分配更新律组成的非线性角速度跟踪控制器. 当系统满足充分激励条件时, 基于集合稳定性理论, 分别证明了上层虚拟控制子系统、控制分配子系统和整个闭环系统的全局一致渐近稳定性. 对某多操纵面飞机的仿真结果验证了所提出方法的有效性, 并且该方法能使...
赋权控制分配策略的权系数多目标优化设计
飞行控制系统 赋权控制分配 可达集 多目标优化
2014/2/28
针对多操纵面飞机控制权值参数多、虚拟可达集使用率低的问题, 基于改进非劣排序遗传算法(INSGA), 提出一种离线设计控制分配策略权系数的多目标优化方案. 给出了加权伪逆和混合优化两类赋权控制分配模型, 推导了统一的控制律. 考虑分配效率和分配模态的性能要求, 建立了权系数多目标优化模型, 并采用INSGA 进行了离线计算. 仿真验证结果表明, 所提出的方案可提供多组折中的Pareto 最优解, ...
飞行器不确定系统鲁棒D-稳定控制分配策略
飞行控制系统 动态控制分配 区域极点配置 线性矩阵不等式
2013/8/10
为降低建模误差及外部扰动对飞行器多变量不确定系统的影响，提出了一种闭环系统鲁棒D-稳定的动态混合控制分配策略。飞控系统采用模块化的设计思想，利用线性矩阵不等式方法设计了基于虚拟控制指令的鲁棒D-稳定输出反馈控制律；建立了多目标混合优化控制分配模型，推导并证明了该模型的等价实现形式，用于将虚拟控制指令协调分配到各个操纵面。仿真结果表明,该策略能够综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能，具有较好的鲁...
可重复使用运载器的飞行包线大，操纵机构多样，根据其飞行状态对各操纵机构进行优化分配使用是必要的。针对可重复使用运载器三轴角运动的耦合，采用动态逆对控制力矩进行解耦计算。为优化各操纵机构的使用并最大限度使用气动操纵面，减小反作用控制系统的消耗，提出了一种混合规划策略来进行控制分配。气动操纵面与反作用控制系统两者之间的力矩采用链式递增分配，气动操纵面饱和后才启动反作用控制系统，而各气动操纵面之间的控制...
包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法
动态控制分配 数据驱动 子空间辨识
2010/2/23
针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法. 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内, 对执行机构的模型不确定性具有更...
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
载人潜水器 水下机器人 控制分配 故障容错
2008/7/28
介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置，描述了潜水器控制分配问题，对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理．根据载人潜水器的推进器布置，建立了系统的控制分配模型，设计了推进器故障容错处理策略，研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法．采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法，在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性．
介绍了...
基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究
2007/12/12
Abstract以7000m载人潜水器为研究对象，分析了潜水器的推进系统，并给出了6自由度推力转换模型，重点讨论了载人潜水器控制分配的优化问题．结合7000m载人潜水器的推进器布置和推进器特点，设计了优化准则代价函数，采用序列二次规划（sequential quadratic programming，SQP）算法求解了载人潜水器的非线性控制分配问题，通过半物理仿真平台实验验证了本文提出的控制分配算...