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搜索结果: 1-2 共查到控制科学与技术 故障容错相关记录2条 . 查询时间(0.104 秒)
四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构, 本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力. 针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构, 在发生单相绕组出线端部短路时, 以容错控制后的转矩满足正常需求为目标, 分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制; 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算, 验证了理论分析的正确性.
介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理.根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理策略,研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法.采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法,在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性. 介绍了...

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