搜索结果: 1-6 共查到“控制科学与技术 载人潜水器”相关记录6条 . 查询时间(0.068 秒)
2019年12月23日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划“全海深载人潜水器控制技术研究”课题通过出所验收评审。验收评审会邀请了时忠民教授，庞永杰教授两位重点专项责任专家，全海深载人潜水器项目负责人中国船舶第七〇二所副所长叶聪研究员、集团专家胡震研究员等参加评审。沈阳自动化所纪委书记梁波到会致词，科技处、质量处、工程处、水下机器人研究室相关人员参加了会议。
“蛟龙”号载人潜水器完成试验性应用第一航段任务
“蛟龙”号 载人潜水器 试验性应用 第一航段任务
2013/7/15
2013年7月10日晚17时许，“蛟龙”号载人潜水器试验性应用航次第10次下潜结束，标志着“蛟龙”号试验性应用航次第一航段任务完成。“蛟龙”号于6月10日从江阴起航，开始此次海试第一航段任务，截止到7月10日，在南海作业海区共进行了10次下潜任务，其中冷泉作业海区6次，海山作业海区4次。
“蛟龙号”载人潜水器完成试验性应用首次下潜
蛟龙号 潜水器 自动化
2013/6/18
据央视报道，“蛟龙号”载人潜水器于6月17日下午17点15分左右被“向阳红09”母船回收，成功完成试验性应用首次下潜。同时，“蛟龙号”发现海底冷泉区，预期的三大目标如期完成。中国科学院沈阳自动化研究所海洋技术装备研究室研究员刘开周与中船重工集团702所“蛟龙号”主任设计师叶聪、中国科学院声学所杨波三位潜航员执行了此次下潜任务。
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
载人潜水器 水下机器人 控制分配 故障容错
2008/7/28
介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置，描述了潜水器控制分配问题，对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理．根据载人潜水器的推进器布置，建立了系统的控制分配模型，设计了推进器故障容错处理策略，研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法．采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法，在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性．
介绍了...
一类载人潜水器的导航技术研究
载人潜水器 卡尔曼滤波器 导航 半物理仿真平台
2008/7/14
介绍了一类载人潜水器导航系统的组成，接着阐述了基于工业以太网的信息采集模块. 由于载人潜水器动力学模型存在未建模扰动以及各种传感器存在不同程度的误差，需要采用卡尔曼滤波器（KF）等方法进行数据滤波，最后将滤波后的数据用于该类载人潜水器的导航研究. 半物理仿真平台结果表明，载人潜水器的导航精度得到了大幅度提高.
基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究
2007/12/12
Abstract以7000m载人潜水器为研究对象，分析了潜水器的推进系统，并给出了6自由度推力转换模型，重点讨论了载人潜水器控制分配的优化问题．结合7000m载人潜水器的推进器布置和推进器特点，设计了优化准则代价函数，采用序列二次规划（sequential quadratic programming，SQP）算法求解了载人潜水器的非线性控制分配问题，通过半物理仿真平台实验验证了本文提出的控制分配算...