搜索结果: 1-13 共查到“信息科学与系统科学 多变量系统”相关记录13条 . 查询时间(0.293 秒)
针对高维多变量系统, 基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI 控制器设计问题. 同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素, 提出一种新的等价传递函数参数化方法; 利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系, 推导出等价传递函数的解析通式; 在此基础上, 结合经典的PID 控制技术进行多变量系统集中式PI 控制方法研究. 最后通过典型工业过程实例, 验证了所提出设计方法的简单性和有效性.
参数空间中多变量系统的鲁棒D-稳定性
多变量系统 鲁棒性 D-稳定性 参数不确定性
2008/12/30
为了保证具有参数不确定性的多变量系统的D-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围
将受到复平面中区域D以及标称系统的限制.利用系统临界D-稳定时的特性和线性算子范
数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式.由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示
的,所以对于参数摄动范围是菱形、矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参
数的最大允许摄动范围.
多变量系统二次稳定性容错控制问题的研究
整体性 容错控制 二次稳定性
2008/12/29
研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问
题,指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性.在此
基础上,分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情
况,给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件.
多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法
H∞设计理论 敏感性及鲁棒性 多变量控制系统
2008/12/29
本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方
法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极
点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改
进,给出了一个算例.
多时滞多变量系统的自校正控制及其应用
多时滞 多变量自校正控制 造纸机
2008/12/29
本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的
克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统.该算法用于造纸机的纸张定量和
水份控制,结果令人满意.
具有一般交互矩阵的多变量系统的随机直接自适应控制
交互矩阵 广义最小方差 自适应控制
2008/12/23
本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直
接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛性分析.该算法即使用于非最小相位系
统仍然具有全局收敛特性.
随机多变量系统的结构与参数不变量辨识
多变量系统 结构不变量 系统辨识
2008/12/17
引入多变量系统Markov参数矩阵相关分析下的最优输入设计向量,得到Markov
参数矩阵估汁.在此基础上,推导出有色噪声干扰下多变量线性系统Kronecker结构不变量
与参数不变量的递推辨识算法.
一类非线性多变量系统的解耦线性化
非线性系统 解耦 完全线性化
2008/12/12
本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题.利用微分几何理论中分布不变
性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线
性化并保持其解耦性不变的条件,还给出了这类系统完全线性化的具体求解方法.
一种多变量系统鲁棒设计方法
鲁棒控制器 鲁棒对角优势 工业加热炉
2008/12/11
本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法.该方法是基于"鲁棒对角优势保证鲁棒稳定"这
个一般性结论,其核心是多模型加权准优势化算法,该算法设计的鲁棒预补偿器,使系统为鲁
棒对角优势.用该设计方法对一大型工业加热炉进行鲁棒系统设计,结果令人满意.
具有参数摄动的多变量系统的鲁棒稳定性
稳定性 鲁棒性 参数摄动范围
2008/11/25
本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件
下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许
摄动的最大范围.
多变量系统内模原理的频域方法
2007/8/27
在时域里,加拿大学者 Francis,B.A.和 Wonham,W.M.已经讨论了多变量系统的内模原理,得到了比较完整的结果,引起了国内外学者的重视.近年来,国内外不少学者对内模原理的频域形式给予了足够的重视.本文从频域观点出发,对用多项式系...
本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵$K_{P}=LDU$分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题, 严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.