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中国科学院沈阳自动化研究所专利：基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
基于高速合作目标水下定位系统的信号参数估计方法研究
时延估计 频率估计 相位补偿 频点自跟踪
2020/4/24
针对高速运动的合作目标存在多普勒频率偏移，滤波器性能随之下降，采用基于相位补偿的时延估计和基于频点自跟踪自适应频率估计两种方法进行参数估计，并仿真分析了不同信噪比下基于相位补偿的时延估计性能和不同信噪比下频点自跟踪自适应的频率估计效果，分析结果表明，两种参数估计方法有明显效果。
针对使用谱图法的跳频信号特征参数盲估计实时性较好，但抗噪性和估计精度难以兼顾的问题，提出了一种基于时频分析的跳频信号特征参数盲估计方法。在短时傅里叶变换进行时频分析得到的跳频信号谱图基础上，利用能量检测的方法得到自适应阈值对时频图进行修正。根据修正后的时频图,使用二次估计和信号DFT变换系数构造频率修正项方法来估计信号跳变时刻和载频频率，从而得到更为精确的特征参数估计值。仿真结果表明：该方法的参数...
提出了基于信息融合的高精度炸点坐标计算模型，通过末段弹道线性拟合和同组弹丸偏差量学习，实现了炸点图像坐标的高精度定位。采用计算机编程对某次试验数据进行处理，结果表明：该方法实现了炸点图像坐标的准确估计，提高了近地炸点坐标测量精度。
分布式信源数据域直接位置估计方法
阵列信号处理, 直接定位, 分布式信源
2018/5/21
针对目前信号数据域直接位置估计方法对分布式信号源进行直接定位存在精度下降问题，该文提出分布式信源数据域直接位置估计方法。首先构建分布式信源直接位置估计模型，然后分别基于最大似然准则和特征结构分解思想给出分布式信源高精度直接位置估计的两种方法分布源最大似然估计方法和广义子空间方法。最后通过多维搜索完成对于分布式信源的直接位置估计。仿真分析表明，该文算法对分布式信源进行直接位置估计的精度较传统直接位置...
基于地标被动观测的飞航导弹INS误差估计方法
视觉辅助导航 飞航导弹惯导系统误差估计 迭代法 飞航导弹 被动观测
2014/3/3
针对飞航导弹惯导系统(INS) 单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题, 以INS 误差作为状态量, 以
导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS 估计信息解算的伪观测序列构造观测量, 从便于工程实现的角度, 提
出一种迭代求解算法. 迭代求解过程主要包括: 利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS 水平通道的位
置和速度误差、对观测方程进行更新. 仿真结果验证了所提出方法的有...
交通网络效率损失上界的估计方法
用户均衡 系统最优 效率损失上界
2010/9/1
2006年黄海军教授等深入分析了固定需求的交通网络中用户均衡和系统最优之间的关系,得到用户均衡效率损失上界计算公式. 用一种新方法引入一个与均衡流量相关的参数,扩大了已有用户均衡效率损失上界计算公式的适用范围, 给出了新的用户均衡效率损失上界. 算例结果表明, 新的上界比2006年的交通网络中用户均衡行为的效率损失上界的最小值还小.
归并数据回归模型的半参数估计方法
归并数据回归模型 半参数估计 HP估计量 模拟
2012/5/21
基于受限因变量的生存函数,构造归并数据回归模型的一个新的半参数估计量, 并设计多项实验与HP估计量进行模拟比较. 模拟显示, 所构造的估计量具有较好的小样本表现.
基于让价幅度加权思想的谈判成交价估计方法
讨价还价 定价 价格估计
2010/12/29
针对电子商务环境下集中采购中的双边多轮价格谈判过程,以讨价还价轨迹图为分析工具,在剖析现有基于传统趋势外推思想的成交价估计方法特点的基础上,提出了一类基于让价幅度加权思想的谈判成交价估计方法.新成交价估计方法符合谈判人的出价心理与习惯,较直接的反映了交易价格的形成规律.新方法的估计结果满足正常谈判条件,并且在第一轮报价后即可预估谈判成交价.新旧两类谈判成交价估计方法的实例对比分析表明,新成交价估计...
一类非线性连续系统参数估计方法
参数估计 输入信号 寻优准则
2008/12/12
本文提出一类非线性连续系统的参数估计方法.该方法巧妙利用不同幅值的伪随机输入
信号,从原系统中离析出线性子系统.基于线性子系统的参数估计值和集合理论,提出一个零
极点划分的寻优准则.在此准则下,实现对系统参数的估计.仿真结果表明,该方法的计算速
度较快且估值精度较高.