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论文题目:基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制。答辩人:郑佳奇。时间:2022年7月25日。关键词:自主水下航行器,鲁棒自适应律,干扰观测器,固定时间控制法,扩张状态观测器。
刘彤,男,教授,博士生导师。2005年12月于哈尔滨工业大学获得通信与信息系统工学博士学位。教育部学位中心评审专家,《北京航空航天大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《应用科技》、《自动化技术与应用》等学术期刊审稿人。发表SCI、EI检索文章20余篇,其中1篇发表在移动计算领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Mobile Computing(中国计算机协会推荐的计算机网络领域...
姚郁,博士生导师,目前就职于哈尔滨工业大学航天学院。长江学者特聘教授、曾获“国防科技工业有突出贡献中青年专家”、“航天十佳青年”称号,获“中国青年科技奖”、宝钢“优秀教师”奖,入选国家级首批“新世纪百千万人才工程”、教育部“优秀青年教师资助计划”,获国务院特殊津贴。
刘健行,男,工学博士,哈尔滨工业大学控制学科教授、博士生导师,国家优秀青年科学基金获得者,哈尔滨工业大学青年拔尖人才。主要从事鲁棒控制理论及在工业电子系统中的应用、智能机械臂控制、机器人动力系统及新能源控制系统等方向的研究。目前出版英文专著1部,在Automatica、IEEE系列汇刊等权威期刊发表论文60余篇,Google学术引用4300余次;2篇论文分别获中国百篇最具影响国际学术论文和IFAC...
王宁,1982年生,陕西合阳人,博士、教授,博士研究生导师。现任中国优选法统筹法与经济数学研究会工业工程分会常务理事、副秘书长,中国运筹学会可靠性分会理事,陕西省机械工程学会工业工程分会理事。2010年,受西北工业大学“211三期”人才培养计划支持,赴美国德州大学圣安东尼奥分校进行博士联合培养。2012年博士毕业,进入长安大学从事教学科研工作,目前主要从事复杂网络优化、系统建模理论、大数据分析和设...
盛凯,男,工学博士,西安电子科技大学华山领军教授,中组部国家特聘专家。2000年毕业于中南大学电子与信息工程学院,2003年与2006年于日本筑波大学系统与信息工学研究科分别获得系统与信息工程(Risk Engineering)专业硕士与博士学位。毕业后主要在日本从事高级驾驶辅助系统与车联网相关的工作,主持开发了一套智能驾驶辅助系统与软件,这套系统先后被日本著名的保险公司,交通警察机构,汽车零部件...
根据哈尔滨工程大学文件《哈尔滨工程大学2022年学术学位博士研究生招生简章及专业目录》、《哈尔滨工程大学博士研究生“申请-考核制”招生选拔办法(2021年修订)》、《关于开展2022年博士生“申请-考核”制春季学期招生工作的通知》,现将2022年春季学期哈尔滨工程大学信息与通信工程学院“申请-考核”制博士招生复试工作安排通知如下。(见正文)
徐一骏,1990年生,国家青年高层次人才、东南大学青年首席教授、上岗研究员、博士生导师、IEEE高级会员,于2018年在美国弗吉尼亚理工大学获得博士学位,师从IEEE Life Fellow,Lamine Mili教授。于2019-2020年,在弗吉尼亚理工北弗中心从事博士后工作,并于2021年被晋升为研究助理教授。自2022年加入了东南大学电气工程学院。长期从事电力系统中不确定性分析,状态、参数...
张晋熙,男,中共党员,东北大学“海外百人”特聘副教授、博士生导师,中国科协青年人才托举工程项目入选者。先后获得东北大学自动化专业学士学位、控制理论与控制工程专业博士学位(推免直博),曾任约翰内斯堡大学环境建筑与工程学院博士后研究员。现任职于东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,为东北大学“海外百人”引进人才计划特聘副教授、硕士/博士生导师。主要研究方向包括非线性控制、智能控制、高性能控制、故障...
李智,教授,博士生导师,国家级人才青年项目入选者,洪堡学者基金获得者,辽宁“兴辽英才计划”青年拔尖人才。2015年于加拿大康考迪亚大学机械工程专业获得博士学位, 之后分别在荷兰埃因霍温理工大学和加拿大约克大学进行博士后工作研究。2017年至2019年作为洪堡学者在德国马格德堡大学进行访问。主要从事智能材驱动系统的建模与控制、液态镜头与机器视觉、基于大数据的质量预测与回溯等方面的研究工作。围绕上述领...
Frank Lewis:教授,博士生导师。现为美国电气和电子工程师协会会士(IEEE Fellow)、国际自动控制联合会会士(IFAC Fellow)、美国国家发明家科学院院士、英国测控学会会士(InstMC Fellow)、英国皇家特许工程师、美国德克萨斯大学阿灵顿分校杰出学者教授、卓越教学教授、Moncrief-O'Donnell讲席教授、先进控制与传感研究所主任。长期从事非线性动态系统、自适...
李渝哲,男,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授、博士生导师,国家海外高层次人才引进计划入选者。本科毕业于北京大学,获工学学士学位,同时获得北京大学经济学双学士学位,随后进入香港科技大学电子与计算机工程学系,并获得博士学位。曾先后在澳大利亚纽卡斯尔大学、加拿大阿尔伯塔大学、香港中文大学进行访问和研究工作。2018年加入东北大学柴天佑院士研究团队。主要研究方向包括网络化系统及其在工业互联网中...
孙静 教授,博士生导师,主要研究方向:复杂系统的鲁棒自适应控制和优化控制理论及其在汽车发动机、燃料电池堆、舰艇等中的应用等。邮箱:lcjx@mail.neu.edu.cn
丁进良,东北大学教授、博导。国家杰出青年科学基金获得者。现任流程工业综合自动化国家重点实验室副主任。长期从事复杂工业过程智能建模与智能优化与控制、生产全流程运行优化、工业大数据分析、机器学习、计算智能及其应用研究。先后主持与完成国家自然科学基金重大项目课题、杰出青年基金、工信部智能制造专项等科研项目20余项。研究成果发表论文100余篇。1篇论文获IFAC会刊Control Engineering ...
姜钟平,教授,博士生导师。主要研究方向:稳定性理论、鲁棒自适应非线性控制、复杂大系统理论及其在通讯网络、欠驱动力学系统、网络化控制系统、智能电网和神经科学中的应用。

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