搜索结果: 76-90 共查到“知识库 控制科学与技术 传感”相关记录127条 . 查询时间(0.2 秒)
传感器在可编程序自动化中的应用
自动化 可编程序 传感器
2008/7/28
本文介绍用于程序自动装置的各种传传感器在成批生产,离散另部件的材枓搬运、检测和装配工序上的应用。程序自动装置是由计算机控制的多自由度操作机(工业机器人)和传感器组成的一种系统,它可以通过程序完成对特定工件的加工,并能重新编程以适应新(类似)工件的加工。
多智能传感器的有限分散自治体系研究
智能传感器 分散卡尔曼滤波 局部状态和方差的估计 观察点规划 全局状态和方差的同化
2008/7/28
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系,目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理,而底层传感器之间缺乏必要的联系.这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈,且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率.针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念,指出智能传感器须具备的5个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化,并在此基础上讨论了多智...
磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究
磁钉 磁阻传感器 磁定位 智能车辆导航
2008/7/25
详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则.在分析各种磁传感器特性的基础上,选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件.利用13个磁阻传感器,形成了用于检测磁钉磁场的磁尺.磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置,解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题.提出了一种改进的序列算法,根据相邻传感器的比值,通过设定阈值来细分区间,从而获得了更精确的磁定...
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
腕力传感器 负载效应 理论与实验分析
2008/7/24
本文通过理论分析和实验分析,探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响.负载使腕力传感器的固有频率降低,使传感器的阻尼比增大.理论分析与实验分析的结果一致.
传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
传感器 信息融合 多关节机器人系统 实时避障
2008/7/24
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用,详细介绍了传
感器的选择及多传感器信息融合技术,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能
的发展方向.
机器人用六维腕力传感器标定研究
六维腕力传感器 标定 系统误差 干扰矩阵
2008/7/22
本文在基于获得最高标定精度的基础上,推导出标定力的选取原则;同时提出了传感器相对干扰矩阵的新概念,在此基础上,建立了一套传感器标定的实验系统,并对笔者研制的六维腕力传感器进行了标定
航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
六维力传感器 动态特性 FLANN 航天机器人
2008/7/21
本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题.讨论了传感
器动态性能的标准问题,给出了该传感器动态补偿器的设计方法,对实现中的一些问题进行
了初步探讨,最后给出实际的测试结果.值得一提的是,这是我们首次在传感器实际应用中
实现了动态补偿,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐.
在简要分析动物胡须的感知机理及其电路实现原理的基础上,着重介绍了国内外仿生胡须机器人的研究现状.分析了仿生胡须传感器几个关键性的研究问题,如胡须材料的研制问题、胡须触觉传感器的探测精度和制造工艺问题、胡须触觉传感器特有的控制算法等问题,并给出了研究中存在的不足及其相应的发展趋势.
基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断
机器人 滑模观测器 传感器 故障检测与分离
2008/7/21
本文基于变结构滑模状态观测器,提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下,机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法.通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号,然后从残差中提取故障信息,实现故障的检测与分离.实验结果验证了该方法的有效性.
机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
卡尔曼滤波 激光扫描测距传感器 数据融合
2008/7/18
本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人IMU与激光扫描测距传感
器之间的数据融合方法,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型,使之能应用卡尔曼滤
波的算法,以便得到更准确的距离信息.
触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介.相对其它机器人传感技术触觉传
感技术已明显落后.本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程,分析指出其中的不足与
主要原因.在简述目前触觉传感技术研发的现状后,介绍分析机器人技术发展的新趋势及随
之而来的触觉传感技术发展趋势.对今后触觉传感技术的研发提出我们的见解.
利用导电橡胶的压阻特性,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列.根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法.完成了触觉传感器系统的软硬件设计,实现了数据的实时采集、传输、显示.
基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
旋转电弧传感 轮式机器人 运动控制器
2008/7/18
介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统,机构上前轮采用步进电机转向,后轮由交流伺服电机驱动,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制,这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制,大大提高了集成度与控制效率,目前是一种新型的焊接自动化装备.
基于DSP的视觉传感器的开发及其在焊缝自动跟踪机器人上的应用
视觉传感器 数字图像处理 焊缝自动跟踪
2008/7/18
近年来视觉传感器在工业自动化和机器人导航领域得到越来越多的应用。本文提出了一种基于DSP微处理器的视觉传感器的设计与实现。视觉传感器采集环境图像并在DSP内核处理器执行图像处理算法,得到决策结果后直接输出给控制系统执行,从而避免了传输大量图像数据所需要的高带宽通讯通道的使用。开发的视觉传感器具有体积小、实时性能好、可扩展性强等特点,并且提供了常用的图像处理软件支持包。文中对系统的软件和硬件开发进行...