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搜索结果: 1-5 共查到控制科学与技术 图像处理相关记录5条 . 查询时间(0.176 秒)
The session aims to underline the intrinsic connection between complex image processing, on one hand, and three important and interconnected actions: diagnosis, monitoring and control, on the other ha...
由国家自然科学基金委和英国爱丁堡皇家学会资助,中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室承办的图像处理与理解中英研讨会于2011年10月20、21日在翠宫饭店顺利召开。此次研讨会邀请了中方与英方的近20名专家学者,围绕图像处理与理解领域的相关问题展开了广泛的交流与讨论,会议得到了各大高校与科研院所科研人员的关注和积极参与,取得了很好的效果。
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法, 将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具---微针的深度信息提取, 取得了较好的效果. 首先, 论述了深度信息提取原理; 之后, 研究了微针的成像模型, 详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法, 给出了相关的实验结果. 最后, 将此方法应用于微操作机器人系统, 利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性. 结果表明,...
本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题——图 像的去噪处理问题进行了深入的研究,提出了使用LOG滤波器和图像分割滤波器相结合共同 处理焊缝图像的新方法.该方法处理效果好,图像处理时间不足0.8s,很有可能用于焊缝跟 踪的图形实时处理工作.
图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态,利 用本文提出了一种简单与高精度的映射算法,求出形心在机器人参考坐标的位置,引导超声 波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深度数据.融合图像处理给出的形心的位置与 姿态和超声波测量得到工件深度数据,获得机器人的控制输入向量,控制机器人运动并实现 精确抓取工件.图像处理的低误差与超声波的高精度深度测量,获得了工件抓取的高精确度 . ...

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