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等离子体增强化学气相沉积系统(PECVD)（图）
等离子体 氮化硅 氧化硅 重点实验室
2023/8/8
中文名称：等离子体增强化学气相沉积系统(PECVD)，主要功能：沉积制备硅、氮化硅、氧化硅等薄膜。
3D打印是制造业热门技术，应用范围极广。它既可以打印塑料、陶瓷等非金属材料，也可以打印钢铁、铝合金、钛合金、高温合金等金属材料，以及复合材料、生物材料甚至是生命材料，成形尺寸从微纳米元器件到10米以上大型航空结构件，为现代制造业发展及传统制造业升级转型提供了巨大契机。
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
中国自动化学会智能制造系统专业委员会
中国自动化学会 智能制造系统 委员会
2022/12/31
智能制造系统是自动化学科的一个重要分支，主要研究工业产品制造过程中的智能化系统的理论方法与技术，包括面向生产线和生产车间的智能传感与仿生感知、环境建模、运动控制、仿人智能控制、实时视觉测量与控制、基于多种传感信息的产品加工质量在线检验、原位检测、多种异构智能装备的协调控制、网络化控制、优化调度、系统集成等理论方法和关键技术。智能制造系统是提高制造业技术水平的核心，关系到国家安全和国民经济建设，属于...
基于机器视觉的热轧中间坯镰刀弯在线检测系统
热轧粗轧 镰刀弯 机器视觉 测量系统
2019/3/7
为了能够实现对中间坯镰刀弯的非接触在线测量，提出通过基于机器视觉技术的镰刀弯在线测量方案。将面阵CCD相机布置在粗轧机出口倾斜拍摄中间坯表面形状：首先通过亚像素角点定位完成相机标定；再次，通过引入中间坯厚度变量实现对不同厚度的中间坯平面形状由图像坐标向世界坐标转化；最后通过中间坯边缘轮廓连续变化的原理，计算具有重叠区域的连续中间坯图像沿宽度方向的平移量和整体的旋转量，完成中间坯平面图像的拼接。研究...
针对二次管网各支路之间相互耦合、流量难以精确控制、输配系统各设备的动态调节容易造成水力失衡的情况，利用电网图论原理建立二次管网多元非线性水力工况模型，并利用实测数据建立二次管网输配系统能耗模型，以输配系统能耗最小为目标，以各支路动态水力平衡为主要约束条件，建立基于遗传算法的二次管网输配系统节能优化调节模型，用于在线优化二次管网输配系统各设备的运行参数。利用某高校集中供热系统二次管网进行建模和仿真。...
激光熔覆系统（10KW）（图）
激光 矿山机械 石油化工 机床
2023/8/9
中文名称：激光熔覆系统（10KW），主要功能：激光熔覆加工技术的适用范围和应用领域非常广泛，几乎可以覆盖整个机械制造业，包括矿山机械、石油化工、电力、铁路、汽车、船舶、冶金、航空、机床、发电、印刷、包装、模具等行业。
输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和
2018/7/17
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题, 提出了一种分布式迭代学习控制算法. 首 先假设多智能体系统具有固定拓扑结构, 且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息. 基于输出约束条件构造一致性 跟踪误差, 在此基础上设计了P型迭代学习控制率. 然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件, 并在 理论上证明了跟踪误差的收敛性. 最后, 将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系...