搜索结果: 46-60 共查到“知识库 信息科学与系统科学基础学科”相关记录1191条 . 查询时间(2.043 秒)
从智能优化视角出发解决联合火力打击任务规划中动态兵力、火力、目标最优化分配问题，设计了信息素遗传算法并将其引入到联合火力打击任务规划问题的求解。信息素遗传算法作为标准遗传算法的改进算法，借鉴了蚁群算法中信息素浓度概念，用信息素浓度控制种群个体变异方向，使用可控变异替代标准遗传算法中的随机变异，使最优个体快速收敛。同时使用熵权法和理想点法将联合火力打击任务规划的众多评估指标融合为可量化对比的综合评分...
针对无人机在野外复杂环境下传统的A*算法在路径规划的过程中存在的内存开销大、运算时间长等问题，提出了一种新的算法。首先运用栅格法对无人机的任务空间环境进行环境建模，利用IDA算法进行路径规划，对传统A*算法启发函数进行了相应的改进，提高了节点的搜索效率，并且结合双向搜索策略进一步降低了在路径规划过程中的节点搜索个数。通过仿真，对IDA算法、传统A*算法和双向A*算法在搜索时间和节点搜索个数...
蜂群优化算法的机器人路径规划
人工蜂群算法 梯度下降算法 Bootstrap采样 路径规划 自适应
2020/9/7
提出了一种改进人工蜂群算法用于机器人的路径规划。为了防止算法早熟，基于梯度下降算法的思想对蜜源位置更新公式进行了改进，同时在公式中引入了自适应位置更新系数。以上述改进公式为基础，基于Bootstrap采样策略，对引领蜂和观察蜂各自的种群进行重采样，以提高算法收敛速度。在部分标准测试函数上对所提算法进行了有效性验证，结果表明所提算法较以往的蜂群算法具有更高的收敛速度，且收敛精度提高。将所提算法与改进...
针对无线传感网络的节点部署问题,提出基于花朵授粉算法的节点部署(FPbased node deployment,FPNP)算法。FPNP算法将节点部署问题转化为多目标优化问题，利用花朵授粉算法求解该优化问题。 FPNP算法通过平衡多个目标函数，实现节点位置的优化。仿真结果表明：相比于粒子群算法,FPNP算法在能耗、网络寿命方面具有明显的优势。
信息作战指挥协同效能评估指标体系构建研究
信息作战 指挥协同效能 指标体系
2020/4/24
立足信息作战指挥协同过程，研究指挥协同特性属性到评估指标的映射关系，构建了具有针对性、可测性、独立性的信息作战指挥协同效能评估指标体系并解释各指标项的基本含义，为信息作战指挥协同效能的精确化评估提供借鉴。
针对我国当前医疗资源供需不匹配的现状，考虑分级医疗体制下政府对三甲医院提供转诊补贴情形下，研究医院的下转策略、产能策略及绩效问题。构建排队框架下四个医疗参与方，包括政府、三甲医院、社区医院以及病人的四阶段Stackelberg博弈决策模型。研究表明，通过政府提供转诊补贴方式，可促使下转策略有效实施，可实现整个医疗系统、两家医院及病人共赢。在一定条件下，尽管政府加大对社区医院资金投入可缓解医疗系统堵...
特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击，双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息，首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计，然后将其作为测量值用于交互多模型算法（IMM）并结合线性卡尔曼滤波（KF），即可实现对机动目标的跟踪，从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛...
利用小波脊方差曲线，实现了码速率估计、码同步和调制进制识别。仿真结果表明，二进制调频遥测信号在选取Morlet小波cmor系数取7-7或9-9时，能够得到清晰的小波脊线，实现符号判别。
为了有效地从在线评论数据中获取客户的需求偏好，提出了一种客户偏好趋势挖掘方法。该方法采用时间序列模型预测下一阶段产品属性重要性，利用决策树模型分析客户偏好的变化趋势，将产品属性分为关键属性和非关键属性。并进一步，根据Mann-Kendall趋势检验将非关键属性分为过时属性、增值属性和稳定属性。此外，以汽车产品为案例，验证了该方法在产品设计与开发过程中起到的重要作用。研究结果可以为企业的汽车产品开发...
基于能量加权的无线传感器网络拓扑抗毁算法
无线传感器网络 能量加权图 抗毁性
2020/9/24
提出了一种基于能量感知加权的拓扑抗毁算法，基于WDTC算法利用节点间的距离与节点的剩余能量计算节点的权重，选择最优的权重值并以K连通思想构建具有多连通路径的稳定均衡的拓扑网络，以此提高网络的健壮性和稳定性，保证网络信息的稳定传输。仿真结果表明，提出的算法与WDTC和LEECH算法相比，平均连通度、鲁棒性和节点介数中心性分别平均提高了1.75、0.17和0.057，使网络具有良好的抗毁性。
交流异步电机平稳启动限幅反馈优化仿真
交流异步电机 平稳启动 限幅控制 动态仿真
2020/9/7
针对现有电机启动时波动大、额定转速时振动大及如何有效地控制电机的转速、转矩、磁链等技术难题，借助于Matlab/Simulink仿真平台搭建了带磁链、转矩反馈的电机启动带负载运行仿真模型，通过数值仿真获得了电机平稳启动的定子、转子的三相电流和磁链曲线及转速和转矩曲线，仿真结果表明所提出的转速反馈限幅控制的方案能够有效地抑制电机的振动。采用了可信性的比较标准阻尼比ξ和超调量M对仿真结果进行了评估...
压缩域干扰抑制方法是一种新兴的通信干扰抑制方法，该方法在降低大带宽信号采样速率的同时，提高了干扰条件下通信的可靠性，进一步扩大了大带宽通信的应用范围。回顾了压缩感知(Compressive Sensing,CS)的基本概念；根据CS理论与实践之间的差距，系统地阐述了大带宽通信压缩域干扰抑制研究进展，总结了通信信号压缩域干扰抑制研究需要重点解决的干扰检测、干扰参数估计以及干扰抑制三个方面问题的研究现...
设计了一种基于WiFi实时传输的振动终端测试节点。该测试节点利用无线传输方式，简化了安装操作，提高了可维护性和可扩展性。通过将存储测试方法与WiFi传输技术相结合，实现了振动信号的可靠采集和实时传输。经过测试和数据分析表明，测试节点实时传输数据未出现丢帧现象，在一定程度上降低了功耗，大幅减轻现场测试人员的工作量，提高了测试效率。
基于多状态卡尔曼滤波的双目视觉导航设计
轨迹跟踪 多状态约束卡尔曼滤波器 三焦点张量 sigma滤波器
2020/8/17
提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器（IMSCKF）双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速完成初始化，产生的状态向量与MSCKF一致，可以实现初始化和后续导航之间的无缝过渡，提高了系统状态估计的精度和鲁棒性。实验结果表明，本文提出的IMSCKF方法位置跟踪误差维持在±1 mm，角度误差维持在±1°，可以提高双目视觉惯性导航的鲁棒性和精度。