搜索结果: 91-105 共查到“知识库 信息科学与系统科学基础学科”相关记录1191条 . 查询时间(1.916 秒)
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型，然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器；考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题，设计出能结合自适应控制器的可重构控制系统，该系统包括故障检测系统、控制器重构系统，能在检测出无人机控制器故障的同时，重新构造控制器，以实现无人机的稳定飞行；仿真结果表明：在控制器卡死情形下，对比单纯使用自适应控制...
改进的Cifar-10模型在装甲目标二分类中的应用
卷积神经网络 Cifar-10模型 图像分类 卷积核
2020/3/12
分析研究了Cifar-10模型的网络结构，搭建了实验平台，对传统的模型进行了训练，分析了实验中网络参数对识别效果的影响。提出了增加卷积核数量、合理选取迭代次数和改变激活函数的方法，实现了对传统的Cifar-10模型的改进，实验结果表明，同等实验环境，在合理选取迭代次数和激活函数的前提下，提高卷积核数量1个倍数后对图像的识别率可提高99%以上。在此基础上，利用改进的Cifar-10模型对装甲目标进行...
SAR图像目标识别综述
SAR 目标识别 深度学习 卷积神经网络
2020/3/20
SAR图像目标识别在民用和军事领域都具有重要的理论价值和应用前景，是当前目标识别及遥感信息处理研究领域中的一个热点问题。论文对SAR图像目标识别的国内外研究现状进行了综述，分析了各方法的优缺点。其中，深度学习方法具有自动提取层次化特征的优点，提高了目标识别率，在目标识别领域取得了许多优异的成果。最后介绍了SAR图像目标识别技术存在的问题以及发展趋势。
针对MEMS惯性器件测量误差大，系统定位误差随时间累积问题，提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法，可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明，与单独使用动态零速修正相比，该融合算法可以大大提高系统解算精度，在60 s惯性导航中，经补偿后的位置误差不大于0.95 m，实现了车载惯导系统低成本高精度自主导航。
针对制造商的柔性产能投资问题，构建了由制造商和零售商组成的双层供应链模型。通过比较分析，发现分散系统下企业的决策偏离集中系统下的最优决策。针对该问题，设计了“残值补贴+缺货惩罚”契约对该结构进行协调。结果表明，两企业都获得了更高的期望收益，供应链期望收益实现了Pareto改进，且可以通过调节契约参数实现两企业间期望收益的任意分配。另外，仅当订货量超过一定阈值时，制造商才会投资柔性产能，且柔性产能投...
基于分位数条件格兰杰因果的东亚股市传染研究
格兰杰因果 分位数回归 股票回报率 传染效应
2022/3/16
为了分析亚洲金融市场间的传染问题，提出了基于分位数的条件格兰杰因果检验方法，对不同股票市场收益数据进行全面的因果关系检验。选取亚洲三个主要股票市场指数作为研究对象，研究比较了该方法与其它三种方法下的中日韩股票回报率之间的因果关系。实证结果表明，中日韩股票市场一体化，在厚尾极端情况，相互之间具有显著传染效应，其它地区股票市场危机，对我国股票市场价格走势具有显著影响。这一方法和结果，有助于投资者分析我...
选取弹载通信干扰机部分频带干扰为原型，以2FSK和2DPSK调制方式下的非相干接收型跳频通信系统为例，推导出部分频带干扰的最佳压制比。
受布站几何关系和飞行器轨迹的限制，试验中有些测量段无法具备三站交汇条件，难以满足连续波雷达测速电波折射误差修正的前提条件。文章提出利用GPS测量的飞行器轨迹参数反算出和两个真实站点成等边三角形分布的虚拟站点的理论测量值，使用这个虚拟站点和两个真实站点进行三站交汇折射修正，定量分析了飞行器轨迹偏差对测速电波折射修正量的影响。
对再生伪码测距中测距码的捕获方式和星上再生原理进行了仿真实现，利用simulink对再生伪码测距系统中测距码的捕获原理和星上再生原理进行了建模和分析，其中测距码捕获的判决方法以级联改进算法为主，同时对各个模块的功能进行了仿真，结果表明：再生伪码测距关键技术的设计可以有效实现测距码的捕获和再生，达到了预期效果，在深空测距应用中具有一定的实用价值。
联合CEEMD和改进阈值去噪的初至波识别算法
阈值函数 联合互补集合经验模态分解 阈值去噪 能量比值法 初至时间
2019/11/27
提出了一种新的阈值函数并联合互补集合经验模态分解算法，用改进能量算法对初至波进行提取。将信号分解为几个本征模态函数和一个残余信号，计算每个本征模态函数分量的自相关函数及频域的主频，并依据自相关函数特点和主频分布情况判断噪声信号主导的本征模态函数，对这些分量用新阈值函数去噪，将信号重构使用能量比值法提取初至点。仿真信号计算结果及实际实验结果表明，该方法能有效提取出低信噪比信号的初至波，高精度拾取初至...
以空间博弈和双边市场理论为基础，通过多服务视角和引入网络效应，建立电子商务平台市场的包络进入和排它对策模型，研究比较了传统单服务平台、多服务创新平台、基于服务创新的包络进入、以及针对包络进入的排它应对等四种平台市场竞争模式。研究表明，网络效应和服务互补是平台竞争的基本属性，是形成平台间共同用户基础的源泉，也是实施包络进入的前提条件。基于优势服务能力的包络进入者具有后发优势，垂直包络比较激进，水平包...
设计了一种基于输出型最大功率点跟踪控制和蓝牙低功耗传输技术的可穿戴传感器节点，并实现了自主式无线体域网。可穿戴传感器节点在一块柔性太阳能面板上集成了加速度计、温度传感器和插入式光电容积描记传感器；为了从柔性太阳能面板中提取最大能量，提出输出型最大功率点跟踪，以控制太阳能采集器最大化输出功率；通过一个商用BLE模块将传感器节点的所有数据发送到智能手机应用程序中。实验结果表明，在为传感器节点设定合适的...
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
移动机器人 路径规划 A*算法
2019/12/9
针对移动机器人路径规划中的A*算法存在折点多，路径不光滑且搜索栅格点过多等问题，提出了改进的A*算法。在openlist添加阈值N，若搜索次数大于N且最先插入的节点未扩展，将此节点设为最高级优先扩展，减少了搜索栅格点的数量；使用基于Floyd算法和A*算法结合的路径规划去除多余节点，降低了折点尖锐程度；对路径进行几何优化处理，得到光滑路径。仿真结果表明，该算法可以有效地减少路径长度并使路...
针对无线传感网络的海量数据的处理问题，提出基于双层抑制数据冗余算法；在第一层，传感节点引用皮尔森相关算法压缩数据，减少数据量；在第二层，由融合节点引用K均值聚类算法消除邻居节点间的数据冗余，进行数据聚类，降低数据间的冗余；实验数据表明：提出的TSDR算法有效地降低数据冗余。