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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人定位导航系统和导航方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人 定位导航
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人定位导航系统和导航方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 圆筒形 仿变形虫 移动机器人
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种控制多机器人服务量的处理方法及系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法
王佐勋，教授，博士，硕士研究生导师，电气工程与自动化学院自动化研究所所长。主要研究方向为机器人的检测与控制、嵌入式检测与控制等。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：多机器人系统的集群方法和系统
2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在航空港新区成功举办（图）
机器人 锦标赛 郑州 航空港新区
2023/11/4
科技盛会、创新引领。2023年10月27日-29日，2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在河南省郑州航空港综合经济试验区中原国际会展中心成功举办，共有5000余名来自全国各地的精英赛手同场竞技。本届大赛由中国电子学会和郑州航空港经济综合实验区主办，河南省电子学会和郑州甲方乙方展览策划有限公司联合承办。
2023年10月22日下午，由中国科学技术大学教务处、校团委、学生工作部（处）、党委宣传部、保卫与校园管理处联合主办，工程科学学院承办，工程科学实验教学中心和学生机器人俱乐部协办的中国科学技术大学第二十三届RoboGame机器人大赛决赛在中校区体育中心综合馆举行。
PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
RGB-D视觉里程计 平面− 直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联
2024/1/16
针对利用平面特征计算RGB-D相机位姿时的求解退化问题,提出平面和直线融合的RGB-D视觉里程计(Plane-line-based RGB-D visual odometry,PLVO).首先,提出基于平面−直线混合关联图(Plane-line hybrid association graph,PLHAG)的多特征关联方法,充分考虑平面和平面、平面和直线之间的几何关系,对平面和直线两类...
中国科学院深圳先进技术研究院专利： 柔性表面爬行机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 柔性 表面爬行 机器人
2023/10/17
中国科学院深圳先进技术研究院专利： 柔性表面爬行机器人
苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2024/2/3
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！