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近日，接省教育厅《关于公布2023年“领航杯”江苏省大学生信息技术应用能力比赛暨人工智能大赛获奖结果的通知》，人工智能学院本科生周婷婷、林洪宇提交的作品《基于机器视觉的果蔬采摘机器人》，从773个参赛作品中脱颖而出，斩获大赛一等奖，列总榜第三名，刷新了我院学子参加本项赛事以来的最好成绩。
湖南长沙石油投用两台加油机器人(图)
湖南长沙 加油机器人 中国石化
2024/1/24
近日，湖南长沙石油在滨江新城加能站投用两台加油机器人，加油机器人能精准识别油箱盖位置，完成油箱盖开启、油枪夹取、加油等操作，客户使用手机小程序操作，无需下车，两分钟便可完成无接触加油。
给管道“打扫卫生”的迷你机器人(图)
打扫卫生 智能机器人 中国石化
2024/1/24
这是利用手机遥控设备和机载程序控制装置操纵的智能机器人。操作人员通过手机遥控器对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。它与自主研发的收发球管道清洗技术配套使用，能在密闭空间、狭窄视线范围内获取管道堵塞、结垢情况的第一手影像资料，并选取适合管道直径的清洗球，又快又好地完成管道清洗任务，提高注水水质。图为油井注水管道清洗机器人。
美国开发出可变形昆虫级机器人
可变形 昆虫级 机器人
2024/1/17
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍多，达到60毫米/秒，相当于每秒三个自身长度。此外，它还能够以多种形状和多种步态运动，具有灾后救援的应用...
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
孙军华，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院博士生导师、教授。面向航空航天、汽车、轨道交通等领域，长期从事极端条件视觉测量、图像处理与分析方面的教学和研究工作。主持多项国家级和部委科研项目，包括国家自然科学基金、国家863计划、国家重点研发课题、装发测试仪器工程项目、国防科工局技术基础项目等，近五年到款科研经费3000多万元。
智能巡检机器人护航冬供(图)
智能 巡检机器人 中国石化
2024/1/11
日前，华北油气分公司东胜气田在集中处理站投用智能巡检机器人，进一步提升场站安全管理水平。这款机器人能够按照既定路线对46个点位进行仪表识别读数、气体泄漏检测、液位计识别等。
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
2020级机电控制工程专业智能机器人竞赛成功举办（图）
机电控制 智能机器人
2024/3/7
2024年1月3日上午，“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收，在燕山大学东校区液压实验室成功举办。燕山大学机控系主任袁晓明和部分教师代表出席本次活动，2020级机电控制工程专业全体本科生参加此次竞赛活动。
刘佳，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院副教授，硕士生导师，学科专业：控制理论与控制工程，研究方向：非线性系统控制、多智能体系统协同控制、移动机器人控制与应用。
杨丽，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院副教授，硕士生导师，专业：控制理论与控制工程，研究方向：机器人控制，毕业院校：中科院自动化研究所。
邴志刚，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院教授、硕士生导师。研究方向：海陆空机器人、数字孪生仿真，双碳目标（建筑电气、智能制造）相关技术、产品、软件和内容开发与应用，天津红天智能国际科技合作基地（省部级平台）中方主任、双碳技术及人才发展研究院执行院长，天津大学等多所高校兼职研究生导师。
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
【通知】灵峰论坛之智能机器人前沿系列活动（图）
灵峰论坛 智能机器人 人工智能
2024/1/8
机器人是人工智能、计算机科学、控制论、机构学、仿生学等多学科交叉融合而形成的高新技术，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人技术在制造业、医疗健康、深地深海极限环境等典型场景中具有广阔的应用前景，符合国家重大战略需求。