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中国科学院深圳先进技术研究院专利：踝关节康复训练机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 踝关节 康复训练 机器人
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：踝关节康复训练机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人中的交互方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 交互方法
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人中的交互方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 控制方法
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的控制方法.通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度),从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型.进而,针对此系统设计最优控制器,同时做合适的控...
针对机器人摄影测量中离线规划受初始位姿标定影响的问题,提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统视点规划方法.首先构建基于YOLO(You only look once)的深度学习网络估计被测对象3D包围盒,利用PNP(Perspective-N-point)算法快速求解对象姿态;然后随机生成机器人无奇异无碰撞的视点,基于相机成像的2D-3D正逆性映射,根据深度原则计算每个视角下目标可见性矩阵;最后...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：配药机器人的机械手爪
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 配药机器人 机械手爪
2023/11/21
中国科学院深圳先进技术研究院专利：配药机器人的机械手爪
中国科学院深圳先进技术研究院专利：自组装模块化机器人系统及其连接器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 自组装 模块化 机器人系统 连接器
2023/11/21
中国科学院深圳先进技术研究院专利：自组装模块化机器人系统及其连接器
中国科学院深圳先进技术研究院专利：外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利：便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人