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沈阳自动化所提出子母式微纳米机器人对脑胶质瘤跨尺度递送药物新策略(图)
纳米机器人 脑胶质瘤 靶向治疗
2024/1/9
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤,患者中位生存期不到15个月,目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中,靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队与中国医科大学附属盛京医院合作,研制了一套子母式微纳米机器人系统,可经颅骨微创通道进入颅内,越过血脑屏障抵达胶质瘤部位,将药物精准递送到胶质瘤病灶。该研究以Dual...
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂
2024/1/16
针对任意初始状态下机械臂轨迹跟踪问题,提出一种变长度误差跟踪迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法.首先,构造不依赖于期望轨迹的双曲余弦型期望误差轨迹,放宽经典迭代学习控制初始状态要求严格一致的条件.由于该误差轨迹只需设置一个常数项,因而能够有效减少计算量,使得期望误差轨迹的设计更为简单.其次,考虑机械臂运行区间随迭代次数变化的问题,构建虚拟误差变量补偿机...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 微机器人 软磁橡胶 执行器
2023/12/19
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 体内微机器人 外磁场 驱动系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人导航 定位系统
2023/12/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种集装箱消毒机器人装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 集装箱 消毒机器人
2023/12/8