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理学
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信息科学与系统科学
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信息科学与系统科学基础学科
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信息论
控制论
系统论
信息科学与系统科学基础学科其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
信息科学与系统科学基础学科 二阶系统
”
相关记录1条 . 查询时间(0.387 秒)
量测带噪声的多个体
二阶系统
聚集控制
多个体系统
二阶系统
聚集控制
联合连通
2010/3/31
考虑在含有量测噪声情况下的
二阶
多个体
系统
聚集控制问题.目的是使得
系统
中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测到目标的情况下到达目标.和以前许多多个体同步及聚集问题的研究模型中所考虑的一
阶系统
不同,
系统
的每个个体都只能量测到其邻居个体的部分状态信息,如位置, 并且这些量测还带有噪声.根据这些信息设计了基于局部规则的分散控制律,并且证明当量测噪声和状态量测本身相关时,只要
系统
在任意给定...
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