搜索结果: 106-120 共查到“控制科学与技术 移动机器人”相关记录297条 . 查询时间(0.128 秒)
基于复合机构的非结构环境移动机器人
复合机构 非结构环境 移动机器人
2008/11/10
本课题研究出的移动机器人是一种能在障碍物、不平地等非结构环境使用的基于复合机构的移动机器人功能样机，它是我国第一台采用轮-腿-履带复合型移动机构的、计算机融合红外、超声、视觉、电子陀螺和语音等传感器信息控制的具有一定自主能力的移动机器人。该机器人在平地和较平地可使用轮式移动方式移动；在不平地和上下坡可使用履带移动方式移动；在上下楼梯和越障可使用轮-腿-履带复合移动方式移动。该机器人在计算机控制下，...
未知环境中自主工作智能移动机器人导航系统研究
自主工作 智能移动机器人 导航系统
2008/11/5
未知环境移动机器人自主导航控制软件成果简介：智能移动机器人自主导航系统是服务机器人、危险环境作业机器人、外星球探测机器人和军用机器人的关键系统，在社会服务、教育娱乐、航天、军事、环境探测等领域具有广阔的应用前景。该课题以全方位轮式移动机器人为平台，研究未知不确定环境中自主工作的智能移动机器人定位、导航关键和共性技术，提高移动机器人智能化与实用化程度。设计的全方位移动机器人平台采用四轮独立前进和转向...
基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
带拖车移动机器人 运动规划 等效尺寸
2008/11/4
该项目系统、完整地建立了带拖车移动机器人的等效尺寸理论及建立在此基础上的运动规划问题，在国内率先开展带拖车移动机器人的运动规划研究；在国际上首次提出等效尺寸概念，并基于这一概念建立有效的规划理论方法；提出了带拖车移动机器人GPRM运动规划方法；提出了带拖车移动机器人系统结构的优化设计方案。建立了等效尺寸的概念和计算方法，并基于此提出了适用于带拖车移动机器人的运动规划策略，从而系统地解决了带拖车机器...
未知环境中自主工作智能移动机器人导航系统研究
移动机器人 自主工作 导航系统
2008/11/3
该课题以全方位轮式移动机器人为平台，研究未知不确定环境中自主工作的智能移动机器人定位、导航关键和共性技术，提高移动机器人智能化与实用化程度。设计的全方位移动机器人平台采用四轮独立前进和转向驱动，实现八种运动方式，保证机动性要求。机构部件模块化，机构部件参数可调整与结构形态可重构，使移动机器人平台具有重构特性；设计了仿生沙地车轮和仿爬行动物类的转向架，使移动机器人平台具有仿生特性。机器人具有良好的复...
三自由度全方位移动机器人系统
全方位 三自由度 移动机器人
2008/10/31
随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求。本文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的介绍，并着重分析软件控制系统的开放性。本系统作为开放的实验平台和教学机器人是适宜的。
制导型轮式移动机器人全自动供丝系统
自动供丝系统 机器人
2008/10/31
制导型轮式移动机器人全自动供丝系统是国内外首次将机器人技术应用于卷烟工业中的自动化生产过程。该套系统集机械、电子、计算机、自动控制、自动导引、无线传输及人工智能等多学科的研究成果于一体，是烟草工业进行技术改造，提高科技含量，提高生产和管理自动化程度、提高劳动生产率的新一代理想产品。
足球机器人（移动机器人）
移动机器人 足球机器人
2008/10/29
该项目研制的足球机器人基于TI2407运动控制芯片，按照双轮差速原理实现移动机器人的运动控制，符合RS-232标准的串行接口，可作为电机、控制、传感器等课程教学使用，也可作为研发、移动机器人底层开发平台
基于NOTEPC控制的智能移动机器人
移动机器人 智能控制
2008/10/23
基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础，通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件，负责视觉捕捉、环境感知、机器人之间通信、高层决策等功能。下位机运动控制系统采用DSP为硬件控制机器人的运动执行机构、踢球护球机构、里程计信息获取、激光传感器信息获取、机器人有关姿态检测等任务。下位...
针对移动机器人探测动态未知环境的问题，引入了一种由贝叶斯理论和Dempster-Shafer证据理论（DST）扩展而来的新的信息融合方法——Dezert-Smarandache理论（DSmT）．采用栅格地图，并根据声纳的物理特性，在DSmT框架下建立了声纳的数学模型．运用DSmT中的高级模型，即混合DSm模型，构造了一组基本信度赋值函数（gbbaf），用以处理动态环境下声纳获取的不确定和不精确信息...
基于毫米级移动机器人的微装配系统研究
毫米级 移动机器人 微装配系统
2008/9/28
本发明目的是提供一种全方位微移动机器人的结构，通过复合驱动器的设计，使得驱动轮在转向时与地面的摩擦为纯滚动摩擦；三个复合驱动轮转向相同，传动比相同保证了任何时刻其朝向相同；主动轮与被动轮的设计使得复合驱动轮自身产生的摩擦力之和为零，保证机器人本身无侧向反作用力。因此本发明能在毫米级尺寸内实现微型机器人的全方位高精度运动，也同样适用于普通机器人。本发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的条件...
未知环境移动机器人自主导航控制软件及系统
移动机器人 未知环境 自主导航
2008/9/24
该课题开发的机器人平台采用四轮独立前进、转向驱动，实现八种运动方式，保证机动性要求；机构部件模块化、结构参数可调整及结构形态可重构，使机器人具有重构特性；设计了仿生沙地车轮和仿爬行动物的转向架，使机器人具有仿生特性。该移动机器人平台具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力。该全方位移动平台适应未知复杂地面环境的作业任务，如军事、地球和月球探测、抢险等。
基于神经网络的移动机器人路径规划研究
移动机器人 路径规划 神经网络
2008/9/22
该课题的研究成果可应用于移动机器人路径规划系统中，亦可广泛应用于机器人的自主导航与定位系统、CIMES系统中自动运料小车的控制系统和机器人足球比赛的控制系统以及各种全方位自动导引车（AGV）的控制系统中等。该课题的研究成果可以充分提高移动机器人的工作效率，节约能源，自适应性强。在确定环境下也可提高机器人工作的准确性。移动机器人路径规划问题也是移动机器人运动规划的重要组成部分。该课题的研究在理论上也...
纳米尺度(1-102nm)技术是21世纪全球重大的高技术。微动机器人为实现纳米位移，国际学术界提出了很多新思想、新方法。有“振动驱动法”、“尺蠖驱动法”、“冲击驱动法”等。中科院沈阳自动化研究所经过理论和试验研究，提出了“碰撞驱动法”。纳米尺度位移是通过放大1000倍的显微镜观察的，由于显微分辨率限制，微动机器人必须走很多步显微镜才能判读，为此，这里只能得到平均值，每步位移量为30nm。
该球形移动机器人的球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的圆周运动，使球体的质心发生改变，驱动球体动作。球体内部电机采用无线遥控，实现球体任意方向的运动。该机器人结构紧凑，动态地形适应性好，越障能力强，具有广阔的应用前景和市场潜力。