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搜索结果: 1-6 共查到知识要闻 控制科学与技术 移动机器人相关记录6条 . 查询时间(0.215 秒)
2020年12月7日,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会”在上海举行。为致敬行业开拓者,传承奉献精神,“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”在年会晚宴上重磅揭晓,浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授获此殊荣。颁奖词:她是中国工业移动机器人人才培养集大成者,她是真正推动工业移动机器人产、学、研、用相结合的师者;她是钢铁柔情的女匠人。
2015年4月13至14日,中国科学院条件保障与财务局在合肥组织召开由中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所承担的中国科学院科研装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”现场技术测试和验收会。专家组对项目进行了现场测试,听取了项目组报告,审阅验收材料,一致同意项目通过验收。
平行泊车是学习驾驶技能的难点,其原因就是现有的汽车不具备全向移动,尤其是侧行的能力。传统的移动机器人也存在同样的问题,因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人,采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮,实现了在纯滚动条件下的全向移动,显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
平行泊车是学习驾驶技能的难点,其原因就是现有的汽车不具备全向移动,尤其是侧行的能力。传统的移动机器人也存在同样的问题,因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人,采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮,实现了在纯滚动条件下的全向移动,显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中科院沈阳自动化所在先后完成一系列具有自主知识产权的多功能排险、防暴移动机器人之后,最近与中科院自动化所联合又研制成功一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人,日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。该课题组已申请国家发明专利3项、实用新型专利1项,发表论文8篇。“移动机构”是移动机器人的关键技术之一,直接影响甚至决定移动机器人在各种复杂恶劣...
2007-03-01 不久前,从中国极地研究中心传来消息,由该中心副主任秦为稼主持的国家“863”计划课题“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”于日前通过国家科技部评审,批准立项。沈阳自动化所作为参研单位,承担了冰雪面移动观测器人子课题的研究工作。“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”项目,由中国极地研究中心、北...

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