搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 遥控操作”相关记录2条 . 查询时间(0.187 秒)
基于远程网络的机器人遥控操作技术
机器人 遥控操作 远程网络
2008/9/22
该项目采用预测补偿技术开发测试－控制算法，通过Internet(CERNET)异地（北京－天津）操纵机器人，并开发WWW人机交互界面，显示机器人的当前状态图像，实现远程遥控机器人操作。根据测试－控制算法，先判明网络的即时传输速度，然后在机器人控制命令中加入对时间延迟的处理，得到对机器人较好的控制。为解决不确定延迟带来的问题，该项目使用软件实时测量网络传输延迟，采用预测补偿技术开发测试－控制算法。...
遥控操作辅助正骨医疗机器人系统
遥控操作 医疗机器人 正骨
2008/9/8
项目于2002年立项，在较短的时间内，自筹经费，完成了遥控操作辅助正骨医疗机器人系统样机，在图像处理及导航技术等关键技术方面取得突破性研究成果。系统平台包括六自由度并联机器人、六自由度高精度全自动C形臂X射线机、七自由度多功能自动手术床、六自由度导航机器人、遥控操作双向力反馈并联主手、控制及医生操作平台。上述各机器人及机构均已完成，进入系统集成、调试和实验阶段。并在基于X-Ray图像处理、导航及髓...