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4月21日下午，刘文强老师就网络化不确定系统鲁棒融合稳态估值器设计的问题，与各位研究生同学在信电楼204教室展开分享。会议开场，刘文强老师首先就向大家从宏观层面阐述了今天的主题。多传感器信息融合技术是20世纪70年代以来由于军事、国防、战争以及诸多高科技领域的迫切需要发展起来的一门新兴学科。现如今发展迅猛，已经广泛应用于全球定位系统、无人驾驶汽车、导航、石油勘测等诸多现代化科技领域。
综合利用离散补充变量法、矩阵几何解及拟生灭链的方法研究了带有负顾客及伯 努利反馈的Geo/Geo/1多重工作休假排队系统. 首先运用离散补充变量方法得 到了此复杂系统的转移概率矩阵. 其次, 再利用矩阵几何解及拟生灭链的技术通 过解方程组获得了队长的稳态分布、平均队长及稳态队长的随机分解结果. 最后, 通过引入数值例子, 作出了系统的二维图形, 进而可以更直观地分析一些参数 对系统性能的影响.
针对工业过程广义稳态集合的度量问题进入了深入研究，证明了非线性系统在满足较宽的条件下，其稳态集合的中心名义值唯一存在。研究表明，该中心名义值作为工业过程广义稳态集合的平均度量是正确和恰当的。
稳态大系统中关联平衡法的改进
大系统 稳态优化 递阶控制
2009/9/28
对于子系统的性能指标按一定顺序耦合的稳态大系统, 本文采用两级递阶优化控制算法。利
用上下级之间的纵向信息交换对子系统之间的关联进行解耦, 利用子系统之间的横向信息传递对目
标函数进行解耦, 这种方法是对关联平衡法的改进, 从而, 解决了一类不可分的稳态优化问题, 仿真效
果好。
系统地研究了多重休假的Bernoulli反馈排队模型,采用嵌入Markov链的方法,给出系统的一步转移概率矩阵
进而求得稳态队长分布,并对排队顾客数进行随机分解,得到附加队长的母函数.
大规模工业过程的稳态递阶控制综述
大规模工业过程 稳态优化 递阶控制
2008/12/30
连续运行的大规模工业过程或加工过程,其递阶控制理论有三个发展阶段:静态多级优
化、稳态递阶优化、系统优化及参数估计的综合方法等.本文评述了这三方面的主要成就并对
今后的重要研究方向提出了展望.
工业过程混沌稳态研究
工业过程 动力学系统 混沌
2008/12/26
基于混沌现象普遍存在于各类非线性系统中这一事实,针对工业过程中的混沌运动
行为,给出了混沌稳态的数学定义,证明了具有非线性机制的工业过程混沌稳态的存在性定
理,并对一个化工过程的混沌稳态进行了仿真计算.
工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性分析：SISO情形
系统辨识 随机系统 在线优化控制
2008/12/26
本文研究了在相当弱的条件下工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性.参数估计采用
简单加权最小二乘法,并利用近似线性模型集.优化过程中正常的系统设定点阶跃变化作为
辨识信号.据此证明了系统稳态模型估计误差渐近正态分布的结论.同时,还研究了估计量
的收敛速度和对线性近似模型结构的渐近鲁棒性.仿真研究则探讨了在有限样本空间内,影
响估计精度的若干因素.
工业过程稳态优化控制新方法--修正目标函数法
稳态优化控制 工业过程 优化算法
2008/12/26
本文对带有输出关联不等式约束的工业过程提出了一种确定稳态优化控制的新算法--
修正目标函数法.该算法具有全局单调收敛性,事先不需要建立近似稳态模型.仿真结果显
示了该算法的有效性及优越性.
工业过程广义稳态优化控制研究
混沌 唯一遍历 广义稳态化
2008/12/26
基于广义稳态和稳态集合的中心名义值概念,给出了工业过程广义稳态优化控制问
题的数学描述,并就该问题的存在性给予了充分性证明;此外.对处理工业过程广义稳态优化
控制问题的一种等效方法展开了深入讨论,给出了具体算法步骤,并对一个化工过程的广义
稳态优化算例进行了仿真计算;结果表明,文中关于广义稳态优化控制问题的定义是正确的,
算法是有效的.
广义系统稳态Kalman估值器
广义系统 稳态Kalman估值器 渐近稳定性
2008/12/26
用现代时间序列分析方法,提出了广义离散线性随机系统稳态Kalman滤波、平滑
和预报的一种统一格式,给出了稳态Kalman估值器增益新算法,避免了求解Riccati方程.为
保证估值器的渐近稳定性,给出了选择初始估值的公式.仿真例子说明了所提出的结果的有
效性.
基于神经网络的工业大系统辨识及稳态递阶优化方法
稳态递阶优化 Hopfield神经网络 前向神经网络
2008/12/25
为了对工业大系统进行稳态递阶优化,必须首先获得系统的稳态模型.从神经网络的分
析人手,给出了工业大系统稳态模型的动态辨识方法及基于神经网络模型的推导方法.为了
提高算法的收敛速度,引入Lagrange函数解决大系统优化问题中的各种约束,并用Hopfield
网络实现了大系统稳态递阶优化的网络算法,最后给出了某一大系统辨识及优化的仿真结果.
空气预热器供风系统的模型辨识与稳态优化控制
神经网络 系统辨识 稳态优化控制
2008/12/23
利用多层前向神经网络,对电站锅炉回转式空气预热器供风系统在不同输入作用时
的系统稳态模型进行了辨识.比较了风温、风压对系统的影响.提出了基于神经网络的供风系
统模型,并以此模型为基础提出了稳态优化算法,实现了回转式空气预热器供风系统的稳态
优化控制,经济效益显著.
联合估计稳态算法及其在过程辨识中的应用
时滞 联合估计 递推最小二乘 自适应滤波
2008/12/23
时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉.本文针对
先时滞后滤波的串联模型.提出基于快速横向滤波器的递推最小二乘算法,并以合成氨生产
过程现场数据为例进行模型预测.仿真结果表明,这种结合时滞跟踪的自适应滤波器适于变
时滞低阶系统建模.
闪速炉的神经网络冰镍质量模型与稳态优化控制研究
软测量技术 神经网络产品质量建模 稳态优化控制
2008/12/17
提出了基于神经元网络技术的软测量方法,建立复杂工业过程(闪速炉)模型.针对
生产工艺的要求,分别建立了生产工艺指标模型和产品产量模型,开辟了复杂工业过程产品
质量建模的新领域.在建模基础上,对闪速炉进行了稳态优化控制研究,结果表明该方法具有
较好的节能效果.最后给出了将来在线优化控制的建议.