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论述了微型管道机器人移动机构的发展背景,在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上,指出了这种移动机构的缺陷.然后设计了一种新型微型管道机器人的移动机构,并给出了其运动机理及电磁铁的主要参数计算公式.这种新型微型管道机器人的移动机构以电磁驱动,可实现在微型管内的双向蠕动运行,并能够较顺畅的随弯管形状被动转向.
针对微型齿轮缺陷传统检测手段落后、准确率低、不易在线实施、受人为因素影响等问题,提出了以电荷耦合器件为图像传感器,采用图像处理技术和支持向量机对齿轮缺陷进行检测的方法。首先,系统采用发光二极管照明光源提供高强度背光照明,使用A102FCCD数字摄像头采集齿轮的图像,经过图像采集卡传输到计算机。其次,采用边缘保持滤波器对含有噪声的原始数字图像进行降噪处理,采用迭代阈值法和Otsu双阈值法对齿轮图像进...
硅类微薄膜材料的机械特性,如:弹性模量、残余应力、破坏强度、疲劳强度等,是决定微机电系统(MEMS)构件性能的重要参数,是MEMS设计中不可缺少的数据。而这些参数与薄膜的成膜装置、工艺条件及热处理等有着密切的关系,而且微构件的机械特性还难以用常规的方法测试,这些机械特性知识的匮乏,已经成为微机电系统CAD发展的一个重要制约因素。本 项目开展了微构件机械特性的测试技术研究,完成了三套微构件机械特性测...
介绍了微型零件常用点焊电源输出的调节原理及特点,试验测试了单相逆变点焊电源和不同频率的三相逆变点焊电源输出的电流波形,探讨了精密电阻点焊的关键技术的发展方向。试验结果表明三相逆变点焊电源比单相稳定,采用较高逆变频率的逆变电阻点焊电源的控制精度高、电流稳定性好。
微型氢氧源焊割机     微型节能  焊接设备  切割       2008/12/1
WDJS-20-3A型微型氧焊割机,是获得92年度国家五项专利的节能产品,该割机是替代现在使用的氧气,乙炔气割工艺的更新换代产品。具有成本低,使用安全可靠体积小、重量轻、只需220V电源即可正常使用等特点。
TPμP微型汉字打印机系列     汉字打印机  字库       2008/12/1
新款台式打印机采用双面表贴工艺,SMD自动化生产线生产;可装大纸卷,减少换纸次数;内装国标一、二级汉字库;内带专用可充电电池;多种接口可供选择;内置电源调整器,输入电压范围宽,可以使用廉价电源适配器供电;纤巧面板式打印机开口尺寸为57×103mm;纤巧型嵌入深度为54.5mm,普通型嵌入深度为97mm;接口为标准并行、串行和TTL电平串行接口;打印行宽为可选16、24或40个字符/行宽。
在对工程应用中强度级别在450~750 MPa之间的数十种焊接接头进行大量微型剪切试验、硬度试验和冲击试验的基础上,运用概率论与数理统计相关知识,通过最小二乘曲线拟合,回归得出了焊缝、熔合线和热影响区各狭窄区域内剪切强度τb与硬度试验HV10之间,剪切韧性Ws与冲击韧性aKV之间关系的经验公式。这些经验公式的相关系数都能满足显著性水平达到0.01的回归精度。
采用微型剪切的试验方法对WDL610钢焊接接头进行了研究,绘制出强度梯度曲线和塑性梯度曲线,直观地显示出接头各个狭窄区域的性 能和变化规律。尤其是调质钢焊接接头的软化区,其性能值和宽度严重影响接头的承载能力。
为了确保微型件点焊质量,往往需要对点焊过程的加热速度、能量、电流波形、时间等参数进行精密控制。分析了微型件点焊的主要特点,阐述了各种微型件精密点焊机的基本工作原理、输出电流波形和性能特点。列举了典型的微型件精密点焊应用实例,展望了几种微型件点焊方法的发展前景。
奖励信息 奖励名称 外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析 完成人 张永顺 完成单位 大连理工大学机械学院 推荐单位 机械学院 授奖机构 中国科协 授奖日期 2003年 7月 28日 奖励种类 辽宁省自然科学学术成果论文奖 奖励等级 二等 奖励编号 1045 相关项目 体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
据英国媒体2007年4月18日报道,美国的科学家说,他们发明了一种微型“机器毛毛虫”,可以在心脏表面爬行开展手术。
The Microsystem and Sensor Group is subordinate to PSM which is the Rome section of the IMM-CNR laboratories. The main research areas of this Group concern: Humidity Sensors; Chemical Sensors; Microma...
据澳大利亚广播公司2007年2月6日报道,美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫笔下神奇的微型船队人体之旅将要实现了。研究人员发现了一种用细菌的自身推进力驱动微型机器人穿行液体的方法。
中国仪器仪表资讯网2007年1月9日报道 日本产业技术综合研究所(产综研)开发出了可集成于半导体芯片的微型热电式氢气传感器。检测范围(空气中氢气的浓度)达到了0.5ppm~5%之间。用于氢气站等设施的泄露检测。今后将向有关机构提供传感器样品,力争将其应用于氢气设施中。
手表式的血糖持续监测仪,直接通过探头在舌下获取数据的一次性血常规测试仪,用“水”做的液体自动变焦镜头……2006年3月6日下午,来自浙江大学信息学院、理学院、生物医学工程与仪器科学学院的5位讲者在西湖学术论坛第五次会议上,通过图片向与会者一一展示了现代科学分析仪器的最新成果。他们一致认为,微型化是现代科学分析仪器的发展方向,而多类学科的综合交叉将为科学分析仪器的快速发展提供更有力的支撑。

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