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超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
南方科技大学机械与能源工程系王宏强团队在微型机器人领域取得系列进展
王宏强 微型机器人 电机 Micromachines
2023/11/30
近日，南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授团队在机电领域顶级期刊之一IEEE Transactions on Mechatronics (TMech) 上发表了一篇关于单电机欠驱动的微型机器人的研究论文。论文标题为 “SimoBot: An Underactuated Miniature Robot Driven by a Single Motor”。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破，所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动，研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces。机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所纳米调控研究中心杜学敏研究团队与智能仿生中心吴新宇和徐天添研究团队合作，研发出受章鱼启发的多功能微型软体机器人，集成多模态运动、可控变形、光学伪装、可视化感知环境等功能于一体，极大提升了软体机器人在复杂限域空间内运动与执行多重任务的能力。研究成果以"Reconfiguration, Camouflage and Color-shifting for Bioi...
中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国 科研人员 蚁群 微型机器人
2019/3/25
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。
中国科学院深圳先进技术研究院微型特种机器人研究取得新进展（图）
中国科学院深圳先进技术研究院 机器人
2017/10/13
近日，在国家自然科学基金、深圳市科创委学科布局的资助下，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心徐天添副研究员工作组经过长时间努力，成功研究出了针对低雷诺数液体中磁控微型机器人的路径跟随方法，以及一套全新的多自由度磁控装置。该成果具有更高的控制准确性，并且支持人机结合交互式控制，使微型机器人技术更加贴近实际应用。相关结果Image-Based Visual Servoing of Helic...
2016年5月6日-7日，生命学院在国际教育交流中心举办微型生物医学用机电一体化和自动化系统国际会议（International Workshop on Intelligent Mechatronics and Automation for Biomedical Application）。来自美国、加拿大、日本、中国香港和校内的专家、师生60余人参加了研讨。生命学院党委书记刘存福，生命学院副院长李...
MOEMS微型二维扫描镜的建模与仿真
微光机电系统 二维扫描镜 动力学模型 有限元
2014/5/15
微型二维扫描镜是一种基于微光机电系统（MOEMS）技术的新型偏转扫描装置，与传统扫描装置相比具有体积小、功耗低、扫描频率高等优点。给出了一种MOEMS微型二维扫描镜的设计方案，建立了二阶振动系统的动力学模型，推导了系统刚度和扫描频率的计算式，以及MOEMS微型二维扫描镜在两个方向上的最大偏转角。采用有限元方法对系统进行了模态仿真、谐响应分析和应力仿真，分析结果均符合设计要求，验证了该方案的可行性和...
一种微型管道机器人移动机构的设计
管道机器人 蠕动 电磁驱动
2009/9/27
论述了微型管道机器人移动机构的发展背景,在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上,指出了这种移动机构的缺陷.然后设计了一种新型微型管道机器人的移动机构,并给出了其运动机理及电磁铁的主要参数计算公式.这种新型微型管道机器人的移动机构以电磁驱动,可实现在微型管内的双向蠕动运行,并能够较顺畅的随弯管形状被动转向.
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
2007/7/28
奖励信息
奖励名称
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
完成人
张永顺
完成单位
大连理工大学机械学院
推荐单位
机械学院
授奖机构
中国科协
授奖日期
2003年
7月
28日
奖励种类
辽宁省自然科学学术成果论文奖
奖励等级
二等
奖励编号
1045
相关项目
体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
美发明微型机器人：“毛毛虫大夫”贴心主刀
机器毛毛虫 机器人 美国
2007/4/20
据英国媒体2007年4月18日报道，美国的科学家说，他们发明了一种微型“机器毛毛虫”，可以在心脏表面爬行开展手术。
美国研制微型机器人 以细菌驱动可进入人体
美国 机器人 细菌
2007/3/7
据澳大利亚广播公司2007年2月6日报道，美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫笔下神奇的微型船队人体之旅将要实现了。研究人员发现了一种用细菌的自身推进力驱动微型机器人穿行液体的方法。