搜索结果: 1-6 共查到“信息科学与系统科学 李亚普诺夫”相关记录6条 . 查询时间(0.197 秒)
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第4章 稳定性与李亚普诺夫方法。
长安大学现代控制理论课件第4章 稳定性与李亚普诺夫方法。
基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制
非线性系统 模糊控制 滑模控制
2008/12/24
针对一类不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的
逼近能力,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案.该方案能够避免现有的一些自适
应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求.通过理论分析,证明了闭环模
糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.
广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法
2007/8/7
广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法张庆灵（东北大学数学系，沈阳１１０００６）国家自然科学基金，中科院ＣＡＤ／ＣＡＭ开放实验室资助．１９９１年９月２４日收到．１９９２年５月１８日收到修改压缩稿．一、引言由于广义系统不仅具有有穷运动模式，而且还具有无穷运动模式，在广义系统的稳定性分析中，自然有渐近稳定和结构稳定概念．尤其是后者更有现实意义．这一问题已由王朝珠等人研究过，并给出了广义系统结构稳......